弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究
Fuzzy Vibration Control for Elastic Linkage Mechanisms作者机构：汕头大学机械电子工程系
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2002年第13卷第11期
页 面：952-955页
核心收录：
学科分类：12[管理学] 083002[工学-环境工程] 1204[管理学-公共管理] 120402[管理学-社会医学与卫生事业管理(可授管理学、医学学位)] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0837[工学-安全科学与工程] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 5 6 5 960 5 0 0 1) 高等学校骨干教师资助计划资助项目 广东省自然科学基金资助项目 广东省"千百十工程"优秀人才基金资助项目
摘 要：根据弹性连杆机构的特点 ,给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊 ,以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题。所给方法原理简单 ,计算便捷。最后 ,对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究 ,说明了该方法的正确性和有效性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库