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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 弹性能量函数
  • 1 篇 滑模趋近律
  • 1 篇 弹性跟踪控制
  • 1 篇 鲁棒稳定性
  • 1 篇 风力发电
  • 1 篇 非线性不确定系统
  • 1 篇 免参数整定
  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 抗扰鲁棒性
  • 1 篇 扰动观测器
  • 1 篇 滑模观测器
  • 1 篇 积分滑模控制
  • 1 篇 高动态目标跟踪
  • 1 篇 扩张状态观测器

机构

  • 2 篇 长沙理工大学
  • 1 篇 湖南科技学院
  • 1 篇 上海埃依斯航天科...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 曾占魁
  • 1 篇 谭永宏
  • 1 篇 吴云华
  • 1 篇 张宏
  • 1 篇 方云熠
  • 1 篇 毛雨荷
  • 1 篇 曾喆昭

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=弹性能量函数"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于弹性能量函数的非线性不确定系统控制方法
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控制与决策 2019年 第6期34卷 1247-1252页
作者： 谭永宏 曾喆昭 湖南科技学院电子与信息工程学院 湖南永州425199 长沙理工大学电气与信息工程学院 长沙410076
针对非线性不确定系统的控制问题,提出一种基于弹性能量函数的扰动观测方法和弹性跟踪控制方法.该方法以弹性能量函数为核心,将其分别应用于扰动观测器、虚拟跟踪指令以及弹性跟踪控制器的设计.该控制方法的突出优势是只根据误差来消除... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于强化学习的航天器姿态敏捷机动控制
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计算机仿真 2024年 第7期41卷 72-79页
作者： 张宏 吴云华 毛雨荷 曾占魁 南京航空航天大学航天学院 江苏南京211106 上海埃依斯航天科技有限公司 上海201108
针对航天器姿态敏捷机动任务中存在模型参数不确定和外界未知干扰的问题,提出一种基于强化学习的滑模观测器和非线性干扰观测器的控制方法。首先介绍航天器的姿态动力学模型,其次采用强化学习来解决系统模型参数不确定问题,设计一种基... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
风力发电系统抗扰控制方法研究
风力发电系统抗扰控制方法研究
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引用
作者： 方云熠 长沙理工大学
学位级别：硕士
风力发电作为近十几年来发展最迅速的新能源发电形式,受到世界各国越来越广泛的重视。考虑到风力发电系统存在内部参数摄动、外部扰动、难以精确建模等问题,并且风能信号具有随机性、时变性和突变性等特点,研究了一种扩张状态观测器(Ext... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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