基于强化学习的航天器姿态敏捷机动控制
Spacecraft Attitude Agile Maneuver Control Based on Reinforcement Learning作者机构：南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 上海埃依斯航天科技有限公司上海201108
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2024年第41卷第7期
页 面：72-79页
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：国家自然科学基金(61973153)(青蓝工程) 上海市优秀学术/技术带头人计划资助(20XD1430400)
摘 要：针对航天器姿态敏捷机动任务中存在模型参数不确定和外界未知干扰的问题,提出一种基于强化学习的滑模观测器和非线性干扰观测器的控制方法。首先介绍航天器的姿态动力学模型,其次采用强化学习来解决系统模型参数不确定问题,设计一种基于弹性能量函数的滑模趋近律来加快强化学习的收敛速度并结合非线性干扰观测器来估计外界未知干扰。最后仿真结果证明利用上述方法可以保持较高的姿态跟踪精度和强鲁棒性,以满足空间高动态目标跟踪控制的要求。
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