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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 平整性指标
  • 1 篇 平粮机器人

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 郭城
  • 1 篇 王悦
  • 1 篇 范明明
  • 1 篇 臧铁钢

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=平整性指标"
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基于粮面形貌的平粮方法研究
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机械制造与自动化 2024年 第4期53卷 161-164页
作者： 范明明 臧铁钢 郭城 王悦 南京航空航天大学 江苏南京210016
为了实现粮仓内粮堆的快速平整,提出一种基于粮面形貌的平粮方法。根据粮面形貌的高度标准差制定粮面平整性指标,并将其作为平粮作业完成的判断依据;为了让平粮机器人能够实现自动化、智能化作业,提出采用基于蚁群算法和多运输调度的粗... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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