基于粮面形貌的平粮方法研究
Study on Leveling Grain Method Based on Grain Surface Morphology作者机构：南京航空航天大学江苏南京210016
出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)
年 卷 期：2024年第53卷第4期
页 面：161-164页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：为了实现粮仓内粮堆的快速平整,提出一种基于粮面形貌的平粮方法。根据粮面形貌的高度标准差制定粮面平整性指标,并将其作为平粮作业完成的判断依据;为了让平粮机器人能够实现自动化、智能化作业,提出采用基于蚁群算法和多运输调度的粗平路径规划算法及全区域“S型细平路径规划算法,分别完成粮堆的粗平操作和细平操作。通过仿真环境进行路径规划实验,结果表明了所规划路线的有效性和最优性。
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