检索结果-南通市图书馆

永磁直驱独立旋转车轮低地板轻轨车辆导向控制仿真研究

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技术与市场 2018年第7期25卷 45-48页

作者：肖梯中车株洲电力机车有限公司湖南株洲412001

通过建立架悬式永磁同步电机直接驱动独立旋转车轮的轻轨车辆和导向控制联合仿真模型,将车轮转速差作为控制反馈,分析车辆的直线稳定域和曲线通过性能。结果表明,主动导向控制可以使独立旋转车轮轮对恢复直线对中能力,但控制参数存在一... 详细信息

通过建立架悬式永磁同步电机直接驱动独立旋转车轮的轻轨车辆和导向控制联合仿真模型,将车轮转速差作为控制反馈,分析车辆的直线稳定域和曲线通过性能。结果表明,主动导向控制可以使独立旋转车轮轮对恢复直线对中能力,但控制参数存在一定的稳定域。在轴箱纵向和横向刚度为5.72 mN/m的情况下,主动导向控制在小半径的曲线上对轮轨作用力改善不明显,而在大于150 m半径的曲线上可以有效改善轮轨作用力。

关键词：永磁电机直驱独立车轮低地板轻轨车辆导向控制仿真

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陀螺型导向控制叉车

起重运输机械 2006年第12期 15-15页

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小松推出陀螺型导向控制叉车

叉车技术 2006年第3期 32-32页

小松叉车推出了MFB10／15／18—3新型的陀螺型导向控制叉车。引进陀螺仪，使布局更易改变。操作平稳、快速，效率更高!

关键词：导向控制陀螺仪叉车小松叉车公司

维普期刊数据库评论

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滑动钻井导向控制技术机理研究

石化技术 2018年第5期25卷 150-150页

作者：李海滨盘锦辽河油田天意石油装备有限公司辽宁盘锦124010

在分析滑动井导向控制技术的基础上,对其应用实践进行研究,通过分析可知,该技术在井下施工,能够有效的控制钻柱工具面的精度,且在动态调整上能实现即时调控,这对节约传统定向井工艺出现造斜施工停钻需要消耗的时间有很大促进作用。

关键词：滑动钻井导向控制机理

舵轮型自动导向车(AGV)导向控制系统设计

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机械设计与研究 1999年第4期15卷 60-62页

作者：王冰张惠侨上海交通大学上海200030

自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数，讨论了系统各参数对系统性能的影响，并提出提高系统动态性能的校正方法．数字仿真和样... 详细信息

自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数，讨论了系统各参数对系统性能的影响，并提出提高系统动态性能的校正方法．数字仿真和样机试验结果表明所设计的系统具有较好的静态和动态性能。

关键词：自动导向车导向控制数字仿真控制系统

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旋转导向工具载波通信专用集成电路设计

中国信息界 2024年第6期 237-239页

作者：苑维旺芯珉微电子(上海)有限公司

引言为了满足不断增长的通信需求,设计和实现高性能的载波通信专用集成电路逐渐成为首要任务。在集成电路设计过程中,使用适当工具可提高设计效率和确保设计的准确性,而旋转导向工具在集成电路设计中属于常用工具,能够提供精确的导向控... 详细信息

引言为了满足不断增长的通信需求,设计和实现高性能的载波通信专用集成电路逐渐成为首要任务。在集成电路设计过程中,使用适当工具可提高设计效率和确保设计的准确性,而旋转导向工具在集成电路设计中属于常用工具,能够提供精确的导向控制和布局规则,辅助完成芯片设计和布局,在载波通信专用集成电路设计中,旋转导向工具能够帮助设计师实现芯片的功能模块,并提高设计的效率和准确性。

关键词：专用集成电路设计载波通信导向控制常用工具布局规则设计和实现旋转导向工具通信需求

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花粉管导向控制机制的研究取得重要进展

遗传 2011年第11期33卷 1257-1257页

植物从水生向陆生进化过程中,精细胞丧失了运动能力,需要依靠花粉管把它递送到雌配子体--胚囊中与卵子融合,完成受精。花粉管导向是一个精确调控的雌-雄配子体细胞相互识别的过程。胚囊释放吸引信号,

关键词：导向控制花粉管机制进化过程运动能力雌配子体精细胞体细胞

有轨电车独立旋转车轮导向与黏着控制策略研究

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机车电传动 2023年第3期 124-130页

作者：李正武方晓春林帅王帅林飞北京交通大学电气工程学院北京100044

由于独立旋转车轮的直线对中和曲线导向能力差,文章以牵引电机导向型独立旋转车轮为研究对象,开展导向控制策略的研究。针对横向位移控制在系统参数变化后,PID参数需要重新整定的问题,提出基于模糊逻辑控制的参数自适应调整策略。此外,... 详细信息

由于独立旋转车轮的直线对中和曲线导向能力差,文章以牵引电机导向型独立旋转车轮为研究对象,开展导向控制策略的研究。针对横向位移控制在系统参数变化后,PID参数需要重新整定的问题,提出基于模糊逻辑控制的参数自适应调整策略。此外,考虑到导向转矩的实现依赖于轮轨间黏着力,在优化黏着控制的基础上提出考虑黏着限制的转矩分配策略。通过仿真软件MATLAB与Simpack搭建机电耦合仿真模型,对提出的控制策略进行验证。结果表明,在系统参数变化和轨面状态变差的情况下,独立旋转车轮仍具有较好的导向能力。

关键词：独立旋转车轮导向控制横向位移控制黏着控制转矩分配

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旋转导向钻井工具双偏心环电机控制研究

旋转导向钻井工具双偏心环电机控制研究

作者：李俊岭西安石油大学

学位级别：硕士

随着现代钻井技术的快速发展和越来越多复杂地质油藏的出现,旋转导向钻井技术已经逐渐成为定向井和水平井钻井的核心钻井工具。由于钻井工具在井下受到多种载荷的共同作用,产生了干扰,对井下偏置机构的导向性能,稳定性等造成了影响,导... 详细信息

随着现代钻井技术的快速发展和越来越多复杂地质油藏的出现,旋转导向钻井技术已经逐渐成为定向井和水平井钻井的核心钻井工具。由于钻井工具在井下受到多种载荷的共同作用,产生了干扰,对井下偏置机构的导向性能,稳定性等造成了影响,导致井壁质量不高,井眼轨迹偏移等情况的发生。目前我国旋转导向钻井技术在导向精确控制方面技术受限,为了减小闭环通讯系统中的噪声干扰,减小偏置机构同步误差,提高旋转导向钻井技术闭环控制的精度,本文主要开展以下工作:首先,分析了导向钻井工具偏置机构的偏置原理,分析钻井工具在井下工作时的噪声来源。对现有降噪算法及其降噪性能进行分析,通过EMD降噪算法与小波阈值降噪算法相结合的方式,对闭环通讯系统中下传信号受到的噪声干扰进行滤除,降低噪声对信号传输带来的干扰,提高信噪比以及通讯系统的可靠性。其次,根据旋转导向钻井工具的导向原理,分析了旋转导向钻井工具偏置机构的控制方式以及运动模型,建立了偏置机构在工作状态下的数学模型。根据数学模型建立了双偏心环的传递函数,为了降低电机控制中的误差,提高系统的可靠性,通过前馈控制的方法对控制策略进行改进。通过仿真分析,验证该控制方法的有效性,可有效降低电机控制中的跟随误差。最后,旋转导向钻井工具偏置机构在导向时,采取协同控制的控制方式控制钻具导向,将内外偏心环电机进行交叉耦合同步控制,通过对内外偏心环电机施加不同频率不同幅值的噪声,模拟实际工况下的外界干扰。通过仿真分析,耦合同步控制可有效消除外界干扰对控制系统的影响,并提高系统的鲁棒性,在钻具钻进过程中提供可靠精确的导向控制。研究结果为提高旋转导向钻井工具的控制精度提供一定依据。

关键词：旋转导向钻井工具噪声处理导向控制电机同步控制