有轨电车独立旋转车轮导向与黏着控制策略研究

作     者：李正武 方晓春 林帅 王帅 林飞 LI Zhengwu;FANG Xiaochun;LIN Shuai;WANG Shuai;LIN Fei

作者机构：北京交通大学电气工程学院北京100044 

出 版 物：《机车电传动》 (Electric Drive for Locomotives)

年 卷 期：2023年第3期

页      面：124-130页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：中国中车科技研究开发计划重点项目(2021CYB151) 

主　　题：独立旋转车轮 导向控制 横向位移控制 黏着控制 转矩分配 

摘      要：由于独立旋转车轮的直线对中和曲线导向能力差,文章以牵引电机导向型独立旋转车轮为研究对象,开展导向控制策略的研究。针对横向位移控制在系统参数变化后,PID参数需要重新整定的问题,提出基于模糊逻辑控制的参数自适应调整策略。此外,考虑到导向转矩的实现依赖于轮轨间黏着力,在优化黏着控制的基础上提出考虑黏着限制的转矩分配策略。通过仿真软件MATLAB与Simpack搭建机电耦合仿真模型,对提出的控制策略进行验证。结果表明,在系统参数变化和轨面状态变差的情况下,独立旋转车轮仍具有较好的导向能力。