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西安邮电大学学报 2016年第1期21卷 97-100页

作者：刘坤鹏邢仁平巩稼民西安邮电大学电子工程学院陕西西安710121 中国电信股份有限公司青海分公司青海西宁810007

针对目标跟踪算法性能的评价,设计一种基于RTX的目标跟踪算法性能评估系统。该系统采用基于Windows+RTX的实时架构,通过对仿真转台的控制,使图像传感器以预设的规律运动,得到测量值与对应的运动轨迹标准值,最终输出测量值与标准值间的... 详细信息

针对目标跟踪算法性能的评价,设计一种基于RTX的目标跟踪算法性能评估系统。该系统采用基于Windows+RTX的实时架构,通过对仿真转台的控制,使图像传感器以预设的规律运动,得到测量值与对应的运动轨迹标准值,最终输出测量值与标准值间的误差均方根作为评价标准。实验结果表明,该系统实现了在现实环境下对目标跟踪算法进行性能评估并给出精确的跟踪误差。

关键词：实时扩展系统目标跟踪算法性能评估软件系统

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基于RTX的米巴赫焊机焊缝质量检测系统的设计研究

基于RTX的米巴赫焊机焊缝质量检测系统的设计研究

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中国计量协会冶金分会2013年会

作者：邹鹏程陈建华齐杰斌余威宋锡友首钢迁安钢铁有限责任公司冷轧作业部

米巴赫公司激光焊机为目前冷轧连续生产线上应用较为广泛的一类焊机,其上装有1套焊缝质量检测系统,用于检测焊缝的焊接质量,良好的焊接质量是保证生产线稳定运行的基础。本文针对于米巴赫公司激光焊机的焊缝质量检测系统进行研究,主要... 详细信息

米巴赫公司激光焊机为目前冷轧连续生产线上应用较为广泛的一类焊机,其上装有1套焊缝质量检测系统,用于检测焊缝的焊接质量,良好的焊接质量是保证生产线稳定运行的基础。本文针对于米巴赫公司激光焊机的焊缝质量检测系统进行研究,主要介绍焊缝质量检测系统的工作原理及焊缝质量判定方法,给出其硬件设计思想及软件实现方法,并简要介绍了本系统在其他领域的应用。

关键词：质量检测激光焊机实时扩展系统

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RTX在半实物仿真中的时延问题及解决

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机床与液压 2008年第12期36卷 162-165页

作者：姚建勇焦宗夏吴帅尚耀星北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

对基于RTX开发的半实物仿真软件存在的时延问题进行分析,得出产生时延问题的机理,并以三轴转台为例,应用RTX实时控制解决方案,分析了时延问题在内框电机速度控制中引起的问题,并给出了可行的解决方案。实验结果表明该方案是有效的。

关键词：实时扩展系统半实物仿真三轴转台内框速度控制时延

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三轴转台伺服控制研究

三轴转台伺服控制研究

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作者：周耀兵哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一。随着航天、航空工业的发展，对惯性元件的精度要求不断提高，同时也对测试转台的性能指标要求越来越高。本文以三轴转台伺服控制研究为背景，根据三轴转台总体方案，着重讨论伺服控制器的设计和... 详细信息

三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一。随着航天、航空工业的发展，对惯性元件的精度要求不断提高，同时也对测试转台的性能指标要求越来越高。本文以三轴转台伺服控制研究为背景，根据三轴转台总体方案，着重讨论伺服控制器的设计和实时软件的开发。本论文主要进行了以下几个方面工作：首先，通过对转台总体方案的分析，确定工控机和数据采集卡为系统的主控平台，采用直流力矩电机直接驱动转台各框，其中中框采用双电机同步驱动方式，解决由于配重所造成的系统惯性增加而给系统响应所带来的不良影响。其次，建立系统的数学模型，并确定系统采用速度内环和位置外环的双环结构，并对系统仿真结果进行分析。接着，针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性，采用模糊PID控制器作为系统位置环的控制器。并对常规PID控制规律和模糊PID控制规律进行比较，表明模糊PID控制器是一种性能优越的控制器。最后，分析了Windows系统和RTX(Real Time Extension)系统的实时性特点。通过对Windows系统和RTX实时扩展系统在实时精度性能方面的比较，根据系统高速数据采集卡的硬件体系结构，提出采用基于MFC和RTX的综合软件模型，开发了转台控制系统实时软件，解决了实时控制软件难以在Windows操作系统下运行的问题。

关键词：三轴转台伺服系统模糊PID 实时扩展系统

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基于VPX总线的终端实时显控设备研制

基于VPX总线的终端实时显控设备研制

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作者：高沛文哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

现代工业各类电子设备测试的复杂度日益提高,伴随的是测试设备研制周期的大幅缩短,传统测试技术由于庞大的数据量、恶劣的测试环境以及设计修改的迭代过程等因素费时费力,面临日趋严重的测试困难。本课题旨在快速研制出一套通用化测试设... 详细信息

现代工业各类电子设备测试的复杂度日益提高,伴随的是测试设备研制周期的大幅缩短,传统测试技术由于庞大的数据量、恶劣的测试环境以及设计修改的迭代过程等因素费时费力,面临日趋严重的测试困难。本课题旨在快速研制出一套通用化测试设备,为抗干扰设备的实际外场试验提供终端控制显示功能和高速数据存储功能。通过调研测试总线的发展现状,制定了基于VPX总线的测试平台方案,结合FPGA夹层板、高速串行通信、大容量固态存储等技术研制了一套便携式一体化测试设备,硬件设计完备分析了VPX显控系统的各功能板卡、背板、机箱及结构,软件设计完成了显控和存储功能,实现的关键技术有以下三点:以国产化FPGA为核心,设计完成了6U VPX通用载板,完成了板卡高速信号完整性仿真,通过搭载模块化的夹层子卡实现通讯和数据采集功能;设计了一块搭载有固态硬盘的VPX存储卡,通过高速串行接口完成大容量数据存储。以模块化、可定制的形式提高硬件模块的可重用性和系统的可扩展性。针对通讯的实时要求,基于Windows的实时扩展系统完成了通讯软件设计,凭借确定性的实时线程调度完成实时控制功能。针对高速回波数据的实时接收需求,基于多线程机制和多处理器计算机实现了数据采集、数据写入硬盘和用户界面显示的多任务同时执行,避免了用户界面操作对数据采集和存储性能造成影响。系统联调实验中,通用载板、存储卡和VPX系统的拓扑互联稳定,高速接口信号质量良好,可以实现高速数据传输和大容量存储功能;实时扩展系统保证了1毫秒的定时精度,定时误差控制在30微秒内,长时间稳定性强;多线程显控软件提供了功能完善、交互友好的用户界面并完成回波数据实时接收。功能验证与性能测试结果表明课题研制的终端实时显控设备满足设计预期需求。

关键词：测试总线 VPX总线 FPGA夹层卡实时扩展系统显控界面

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基于RTX的三轴仿真转台实时控制方法与实现

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宇航计测技术 2013年第6期33卷 1-4页

作者：王昱峰刘均松麦吉唐声权北京航天计量测试技术研究所北京100076

针对目前市场对三轴仿真转台控制系统的实时性需求,首先介绍了三轴仿真转台的控制系统,然后根据RTX的基本原理和转台控制系统的具体要求,采用"Windows+RTX"综合软件平台,设计并实现了转台的实时控制软件。实验表明,基于RTX的三轴仿真转... 详细信息

针对目前市场对三轴仿真转台控制系统的实时性需求,首先介绍了三轴仿真转台的控制系统,然后根据RTX的基本原理和转台控制系统的具体要求,采用"Windows+RTX"综合软件平台,设计并实现了转台的实时控制软件。实验表明,基于RTX的三轴仿真转台实时控制软件达到了系统的设计指标,实时性高,工作稳定可靠。

关键词：三轴转台控制系统模拟实时扩展系统

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RTX在半实物仿真中的时延问题及解决

RTX在半实物仿真中的时延问题及解决

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：姚建勇吴帅尚耀星焦宗夏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

半实物仿真系统是一个复杂的实时仿真系统,而普通的Windows系统无法保证精确的时间可预测性。ArdenceRTX采用扩展硬件抽象管理层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS完成实时性要求高的采样、控制解算... 详细信息

半实物仿真系统是一个复杂的实时仿真系统,而普通的Windows系统无法保证精确的时间可预测性。ArdenceRTX采用扩展硬件抽象管理层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS完成实时性要求高的采样、控制解算及控制输出等操作。Win32进程完成对仿真过程关键数据的监控。RTSS进程与Win32进程之间通过RTX提供的共享内存机制通信。本文以三轴转台为例,应用RTX实时控制解决方案,分析了该方案在三轴转台内框电机速度控制中存在问题,并给出了可行的解决方案。

关键词：实时扩展系统半实物仿真三轴转台内框速度控制时延

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