RTX在半实物仿真中的时延问题及解决
Analysis and Resolve Method on Time-delay of RTX in Hardware-In-the-Loop Simulation作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2008年第36卷第12期
页 面：162-165页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：实时扩展系统 半实物仿真 三轴转台内框速度控制 时延
摘 要：对基于RTX开发的半实物仿真软件存在的时延问题进行分析,得出产生时延问题的机理,并以三轴转台为例,应用RTX实时控制解决方案,分析了时延问题在内框电机速度控制中引起的问题,并给出了可行的解决方案。实验结果表明该方案是有效的。
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