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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 安全关键场景生成
  • 2 篇 仿真测试
  • 1 篇 交通数据集
  • 1 篇 自动驾驶模拟器
  • 1 篇 多目标进化搜索
  • 1 篇 自动驾驶汽车
  • 1 篇 基于搜索的优化
  • 1 篇 测试场景
  • 1 篇 自动驾驶系统
  • 1 篇 行为序列提取
  • 1 篇 引导指标
  • 1 篇 自动驾驶

机构

  • 2 篇 中国人民解放军陆...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 计算机科学国家重...

作者

  • 2 篇 郑长友
  • 1 篇 孙乐乐
  • 1 篇 晏荣杰
  • 1 篇 阳真
  • 1 篇 夏春艳
  • 1 篇 黄松
  • 1 篇 张健
  • 1 篇 白通通
  • 1 篇 李昌文

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  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=安全关键场景生成"
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AdvSce:面向自动驾驶系统的安全关键场景生成工具
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中国科学：信息科学 2023年 第4期53卷 815-820页
作者： 李昌文 晏荣杰 张健 计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所) 北京100190 中国科学院大学 北京100049
AdvSce是一个面向自动驾驶系统的安全关键场景生成工具,能够在给定初始场景的基础上,以添加额外交通参与者的方式,生成挑战自动驾驶系统控制车辆(主车)安全性的扰动场景,用于自动驾驶系统的仿真测试.不同于既往研究中,首先确定场景参数... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
GCE3S:基于进化搜索的自动驾驶安全关键场景生成方法
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计算机科学 2024年
作者： 孙乐乐 黄松 郑长友 夏春艳 阳真 中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院
自动驾驶技术的快速发展为交通出行带来了巨大的变革潜力，但是自动驾驶技术作为安全关键软件，在现实交通环境中自动驾驶车辆的安全违规行为将会导致巨大的损失。为了确保自动驾驶系统能够在各种复杂的交通环境中安全运行，自动驾驶系... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
自动驾驶安全关键场景生成研究综述
自动驾驶安全关键场景生成研究综述
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第十二届中国指挥控制大会
作者： 白通通 郑长友 中国人民解放军陆军工程大学
自动驾驶安全关键场景生成是测试自动驾驶汽车的必要环节,基于数据驱动或动态优化等方法构建现实中难以频繁遇见且危险系数较高的交通场景。调研了软件工程、人工智能和智能交通等相关领域的学术论文,从自动驾驶安全关键场景生成方法、... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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