自动驾驶安全关键场景生成研究综述
作者单位：中国人民解放军陆军工程大学
会议名称：《第十二届中国指挥控制大会》
会议日期：2024年
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
关 键 词：自动驾驶汽车 安全关键场景生成 引导指标 自动驾驶模拟器 交通数据集
摘 要：自动驾驶安全关键场景生成是测试自动驾驶汽车的必要环节,基于数据驱动或动态优化等方法构建现实中难以频繁遇见且危险系数较高的交通场景。调研了软件工程、人工智能和智能交通等相关领域的学术论文,从自动驾驶安全关键场景生成方法、引导指标、使用的自动驾驶模拟器和交通数据集等维度对目前已有的研究成果进行系统的梳理。最后,对自动驾驶安全关键场景生成的未来工作进行了展望,以期为该领域的研究人员提供参考。