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三维人脸姿态校正算法研究

仪器仪表学报 2010年第10期31卷 2291-2295页

作者：顾亦然闵瑞王保云南京邮电大学自动化学院南京210003

针对目前三维人脸姿态校正算法的鲁棒性差和计算复杂的问题,提出了一种基于法向量对齐的人脸姿态校正算法,即先通过计算离散高斯曲率获取面部的3个特征点,然后计算这3个特征点组成的平面的法线方向,最后通过该法线的朝向进行人脸姿态校... 详细信息

针对目前三维人脸姿态校正算法的鲁棒性差和计算复杂的问题,提出了一种基于法向量对齐的人脸姿态校正算法,即先通过计算离散高斯曲率获取面部的3个特征点,然后计算这3个特征点组成的平面的法线方向,最后通过该法线的朝向进行人脸姿态校正。该方法计算量小,适用性广,实验结果表明,校正效果好。

关键词：三维人脸姿态校正高斯曲率特征点法向量

直升机吊舱姿态变化对电磁场测量的影响规律及其校正方法研究

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地球物理学报 2014年第4期57卷 1310-1321页

作者：曲昕馨李桐林王飞吉林大学地球探测科学与技术学院长春130026

在直升机航空电磁法中,吊舱的姿态变化(如摆动、倾斜、偏航等)会使磁偶极子相对正常飞行时在方向和位置上发生变化,使得接收线圈处的电磁响应产生误差.传统的基于重叠偶极模型的姿态校正方法只考虑了磁偶极子方向上的变化,而忽略了磁偶... 详细信息

在直升机航空电磁法中,吊舱的姿态变化(如摆动、倾斜、偏航等)会使磁偶极子相对正常飞行时在方向和位置上发生变化,使得接收线圈处的电磁响应产生误差.传统的基于重叠偶极模型的姿态校正方法只考虑了磁偶极子方向上的变化,而忽略了磁偶极子位置上的变化,因此校正效果受到了一定的限制.本文分析了五种不同电性参数的均匀半空间模型中线圈系在姿态变化前后的电磁响应比,进而提出了一种新的姿态校正方法,该方法综合考虑了磁偶极子方向和位置变化对姿态变化前后的电磁响应比的影响,并推导出总姿态变化电磁响应比与方向和位置单独变化时电磁响应比的乘积近似成固定比例关系.为了验证本文提出的总姿态校正方法,本文分别使用本方案及基于重叠偶极模型的姿态校正方法对五组具有代表性的合成数据进行了校正.对比结果表明,本文的总姿态校正方法较之重叠偶极姿态校正方法能较大地提高校正精度.

关键词：直升机航空电磁法姿态校正方向变化位置变化总姿态校正

频率域航空电磁系统线圈姿态变化影响及校正方法

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地球科学（中国地质大学学报） 2015年第7期40卷 1266-1275页

作者：王卫平曾昭发吴成平中国国土资源航空物探遥感中心北京100083 吉林大学地球探测科学与技术学院吉林长春130026

频率域航空电磁系统线圈姿态变化影响及校正是一项探索性很强的开拓性工作,目前国内尚无成熟经验可循.吊舱式直升机频率域航空电磁法线圈安装在吊舱内,探头姿态变化相对较大,因此姿态校正提高了其数据处理精度,对提高航空电磁法数据处... 详细信息

频率域航空电磁系统线圈姿态变化影响及校正是一项探索性很强的开拓性工作,目前国内尚无成熟经验可循.吊舱式直升机频率域航空电磁法线圈安装在吊舱内,探头姿态变化相对较大,因此姿态校正提高了其数据处理精度,对提高航空电磁法数据处理水平具有重要意义.为了消除吊舱式直升机频率域航空电磁系统因收发线圈姿态发生变化,而导致的电磁探头接收地下地质体电磁响应数据产生的误差,采用三维频率域有限差分方法模拟计算频率域航空电磁系统的电磁响应,分析了不同频率、不同收发线圈姿态变化类型对水平共面(HCP,全称horizontal co-plane)和垂直同轴(VCX,全称vertical coaxial)线圈装置的电磁响应影响.计算结果表明:垂直同轴线圈装置因姿态角度变化引起的测量误差比值远大于水平共面装置,而且频率越高,受探头姿态角度变化的影响越大.垂直同轴装置主要受俯冲姿态变化的影响,水平共面装置受摇摆和俯冲这2种姿态变化的影响.在此基础上,根据姿态误差几何校正方法进行了电磁数据校正,有效地去除了因线圈姿态变化造成的误差响应.

关键词：频率域航空电磁法线圈姿态频率域有限差分姿态校正地球物理

单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正

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机械科学与技术 2017年第12期36卷 1926-1934页

作者：郑帅超房立金徐志刚东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

为了简化机器人单目视觉-激光测距定位系统的标定过程,提出一种机器人定位系统快速标定方法。通过一次标定实验即可同时完成相机参数、相机畸变参数以及手眼关系的标定,并利用手眼关系对激光测距传感器进行标定。同时,为了提高系统的标... 详细信息

为了简化机器人单目视觉-激光测距定位系统的标定过程,提出一种机器人定位系统快速标定方法。通过一次标定实验即可同时完成相机参数、相机畸变参数以及手眼关系的标定,并利用手眼关系对激光测距传感器进行标定。同时,为了提高系统的标定和定位精度,提出一种基于激光测距传感器的机器人定位系统姿态校正方法,通过建立姿态校正模型求解姿态修正角,并在此基础上对深度方向的测量误差进行补偿。实验结果表明,提出的标定方法和姿态校正方法具有简单、准确和可靠的特点,满足机器人脱模系统的定位精度要求。

关键词：单目视觉定位系统标定姿态校正

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基于正弦变换的人脸姿态校正及识别研究

计算机工程与应用 2010年第22期46卷 213-216页

作者：龚卫国黄潇莹李伟红重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400030

姿态变化是影响人脸识别率的一个至关重要的因素,也是人脸识别问题中一个待解决的难题。当测试样本具有一定的姿态变化后,识别率会急剧下降。针对此问题,提出了利用正弦变换(Sine Transform,ST)对待识别的姿态图像进行姿态校正,虚拟出... 详细信息

姿态变化是影响人脸识别率的一个至关重要的因素,也是人脸识别问题中一个待解决的难题。当测试样本具有一定的姿态变化后,识别率会急剧下降。针对此问题,提出了利用正弦变换(Sine Transform,ST)对待识别的姿态图像进行姿态校正,虚拟出对应的正面人脸的方法。使用经典算法进行特征提取、最近邻分类器进行分类识别验证,得到了较好的结果。在FERET人脸库上的实验表明,该方法能够在一定程度上克服姿态变化的影响,平均识别率最高可提高17%。

关键词：人脸识别姿态校正正弦变换虚拟样本

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3D人脸姿态校正的几何代数不变量方法

小型微型计算机系统 2015年第1期36卷 177-181页

作者：丁立军冯浩黄宇浙江工业大学信息工程学院杭州310023

多模态3D人脸曲面存在姿态自由,表情丰富的特征,这给人脸的特征提取及提高分类器的识别率带来困难,因此需要对人脸样本进行姿态矫正.本文提出的基于几何代数(Geometrical Algebra)不变量方法的3D人脸姿态校正策略,计算非标准姿态样本与... 详细信息

多模态3D人脸曲面存在姿态自由,表情丰富的特征,这给人脸的特征提取及提高分类器的识别率带来困难,因此需要对人脸样本进行姿态矫正.本文提出的基于几何代数(Geometrical Algebra)不变量方法的3D人脸姿态校正策略,计算非标准姿态样本与参考标准样本的几何代数不变量,并且快速计算彼此不变量之间的空间几何关系,实现不同人脸曲面的空间姿态校正.实验结果表明:该方法对与标准姿态人脸样本相同、相异身份人的样本都能较好的实现姿态校正,并且几何意义直观,计算简单,校正精度高.

关键词： 3D人脸姿态校正几何代数几何不变量

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一种姿态自校正无线网络地震传感器的设计

现代电子技术 2017年第8期40卷 137-140页

作者：张家田赵红伟严正国西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室陕西西安710065

针对复杂的地理环境中地震数据采集多采用分布式无线采集系统,但是地震传感器布排的随机性和不确定性对地震波数据的采集有很大影响的问题。提出一种对加速度传感器姿态自校正的方法,其能够消除传感器安装位置的影响,提高地震数据质量。... 详细信息

针对复杂的地理环境中地震数据采集多采用分布式无线采集系统,但是地震传感器布排的随机性和不确定性对地震波数据的采集有很大影响的问题。提出一种对加速度传感器姿态自校正的方法,其能够消除传感器安装位置的影响,提高地震数据质量。以C8051F020主控制器为核心,利用MEMS传感器模块采集地震波数据,通过Xbee-Pro无线射频模块实现无线数据传播,设计一种无线网络地震传感器系统。结果表明,该系统能够实现无线数据采集并对采集到的数据进行姿态校正,对复杂环境下地震波数据采集领域具有广泛的应用价值。

关键词：姿态校正 MEMS传感器无线网络数据采集地震传感器

基于姿态校正的RTK潮位在琼州海峡地形测量中的应用

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海洋技术 2012年第1期31卷 36-40页

作者：熊明宽吴自银姚才华李守军尚继宏罗孝文乔吉果国家海洋局第二海洋研究所国家海洋局海底科学重点实验室浙江杭州310012

潮位改正是多波束地形勘测中的重要环节。琼州海峡跨海工程中分别利用验潮潮位和RTK潮位进行潮位改正，对比结果发现初始RTK潮位改正后的数据存在较大偏差，最大可达1．5m。通过对RTK测量潮位进行姿态校正后，其结果与验潮潮住的偏差减... 详细信息

潮位改正是多波束地形勘测中的重要环节。琼州海峡跨海工程中分别利用验潮潮位和RTK潮位进行潮位改正，对比结果发现初始RTK潮位改正后的数据存在较大偏差，最大可达1．5m。通过对RTK测量潮位进行姿态校正后，其结果与验潮潮住的偏差减小，可以控制在0．3m以内。5-6月的琼州海峡正是西南季风爆发时间，海峡海流的流向具有复杂性，涨落潮都伴随着较大的风浪，RTK潮位测量忽略风浪带来的影响是出现较大误差的重要原因。

关键词： RTK潮位验潮潮位潮位改正姿态校正

利用海水平均声速进行海洋分布式垂直缆姿态校正

维普期刊数据库评论

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海洋地质前沿 2019年第6期35卷 57-63页

作者：尉佳康宇璇冯京褚宏宪青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室青岛266071 中国地质调查局青岛海洋地质研究所青岛266071 中国海洋大学青岛266100

垂直缆地震采集方法能够获得高信噪比、宽频带、宽方位角的地下结构的反射资料,进而实现目标区域的高精度成像。垂直缆姿态的准确获得是高质量地震资料解编的必要前提。利用初至采样点差值与震源激发采样点差值的相关匹配方法,得到共检... 详细信息

垂直缆地震采集方法能够获得高信噪比、宽频带、宽方位角的地下结构的反射资料,进而实现目标区域的高精度成像。垂直缆姿态的准确获得是高质量地震资料解编的必要前提。利用初至采样点差值与震源激发采样点差值的相关匹配方法,得到共检波点道集。依据超短基线测得的位置参数,得到垂直缆的初始姿态模型,结合海水平均声速的估算值,校正垂直缆的姿态以及确定倾斜角度范围,为垂直缆地震数据的后续处理工作提供支持。

关键词：海水平均声速相关匹配方法垂直缆姿态校正