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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 modbus-rs485
  • 1 篇 快速通信
  • 1 篇 一帧数据监控
  • 1 篇 多路集成系统
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 国家精密微特电机...
  • 1 篇 贵州航天林泉电机...

作者

  • 1 篇 王零超
  • 1 篇 唐杨
  • 1 篇 吴兴校
  • 1 篇 蔡华祥
  • 1 篇 陈星宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多路集成系统"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于MODBUS-RS485 多路集成系统的快速通信
收藏 引用
现代机械 2020年 第3期 12-16页
作者: 吴兴校 王零超 蔡华祥 陈星宇 唐杨 贵州航天林泉电机有限公司 贵州贵阳550008 国家精密微特电机工程技术研究中心 贵州贵阳550008
机器人要实现复杂动作,必须具备能与机器人主控芯片进行快速通信的多个驱动单元。MODBUS-RS485通信可靠、成本低、传输速度快,被广泛应用于机器人领域。为解决机器人主控芯片基于MODBUS-RS485轮询多驱动控制单元的通信缺点,通过软硬件设... 详细信息
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