基于MODBUS-RS485 多路集成系统的快速通信

作     者：吴兴校 王零超 蔡华祥 陈星宇 唐杨 WU Xingxiao;WANG Lingchao;CAI Huaxiang;CHEN Xingyu;TANG Yang

作者机构：贵州航天林泉电机有限公司贵州贵阳550008 国家精密微特电机工程技术研究中心贵州贵阳550008 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2020年第3期

页      面：12-16页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：机器人 MODBUS-RS485 多路集成系统 一帧数据监控 快速通信 

摘      要：机器人要实现复杂动作,必须具备能与机器人主控芯片进行快速通信的多个驱动单元。MODBUS-RS485通信可靠、成本低、传输速度快,被广泛应用于机器人领域。为解决机器人主控芯片基于MODBUS-RS485轮询多驱动控制单元的通信缺点,通过软硬件设计,完成了机器人主控芯片对多路集成驱动控制系统一帧数据监控的快速通信机制,使机器人主控芯片轮询完一个周期的时间极大减少,且驱动控制单元运行参数更新时间间隔也极大降低。本方案经理论和实践证明是可行并有效的。