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文献类型

  • 31 篇 期刊文献
  • 12 篇 学位论文

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  • 43 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 41 篇 工学
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    • 10 篇 计算机科学与技术...
    • 8 篇 航空宇航科学与技...
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 3 篇 电气工程
    • 3 篇 电子科学与技术(可...
    • 3 篇 兵器科学与技术
    • 2 篇 材料科学与工程(可...
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    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 公安技术
  • 9 篇 理学
    • 7 篇 系统科学
    • 3 篇 数学
    • 1 篇 大气科学
  • 4 篇 管理学
    • 4 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 43 篇 多维泰勒网
  • 8 篇 自适应控制
  • 4 篇 运载火箭
  • 4 篇 时间序列
  • 4 篇 预测
  • 3 篇 系统辨识
  • 3 篇 卡尔曼滤波
  • 3 篇 噪声干扰
  • 2 篇 动力学模型
  • 2 篇 反步法
  • 2 篇 轨迹跟踪
  • 2 篇 非线性时变系统
  • 2 篇 智能小车
  • 2 篇 非线性系统辨识
  • 2 篇 自适应滤波
  • 2 篇 非线性时滞系统
  • 2 篇 空空导弹
  • 2 篇 非线性滤波
  • 2 篇 有限时间控制
  • 2 篇 粒子群算法

机构

  • 23 篇 东南大学
  • 7 篇 河南工学院
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  • 4 篇 南京信息工程大学
  • 3 篇 南京林业大学
  • 2 篇 上海宇航系统工程...
  • 2 篇 北京航空航天大学
  • 2 篇 南京航空航天大学
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  • 1 篇 郑州速达工业机械...
  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 河南省新能源发电...
  • 1 篇 鲁东大学
  • 1 篇 中车株洲电力机车...
  • 1 篇 东南大学复杂工程...
  • 1 篇 西安热工研究院有...
  • 1 篇 复杂工程系统测量...

作者

  • 19 篇 严洪森
  • 7 篇 张超
  • 5 篇 周博
  • 4 篇 孙启鸣
  • 4 篇 林屹
  • 3 篇 李晨龙
  • 3 篇 王明新
  • 2 篇 郭培安
  • 2 篇 陈宇浩
  • 2 篇 郑雨辰
  • 2 篇 张开宝
  • 2 篇 李光
  • 2 篇 朱善良
  • 2 篇 韩玉群
  • 2 篇 毕忠天
  • 1 篇 杨晓
  • 1 篇 初蕾
  • 1 篇 王秋鹏
  • 1 篇 王金诚
  • 1 篇 佟来生

语言

  • 43 篇 中文
检索条件"主题词=多维泰勒网"
43 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
结合多维泰勒网策略优化EKF-SLAM算法一致性的新方法研究
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理论数学 2024年 第5期14卷 324-334页
作者: 耿小毛 上海理工大学理学院 上海
本文旨在非线性SLAM系统中设计一种改进的EKF-SLAM算法进行状态估计和构建一致性地图。通过引入多维泰勒网和第一估计雅可比矩阵方法,我们提出了一种新颖的估计算法,旨在提高系统的鲁棒性和构建地图的一致性。本研究首先介绍了多维泰勒... 详细信息
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基于小波和多维泰勒网动力学模型的金融时间序列预测
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系统工程理论与实践 2013年 第10期33卷 2654-2662页
作者: 周博 严洪森 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
提出建立多维泰勒网动力学模型及参数辨识方法,和基于小波多维泰勒网模型的金融时间序列预测方法.利用Mallat算法将金融时间序列分解成一个低频信号和若干个高频信号;对不同频率的时间序列建立多维泰勒网动力学模型;通过共轭梯度法训练... 详细信息
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基于最优结构多维泰勒网的含噪声非线性时变系统辨识
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东南大学学报(自然科学版) 2017年 第6期47卷 1086-1093页
作者: 张超 严洪森 东南大学自动化学院 南京210096 河南工学院计算机科学与技术系 新乡453003 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
针对具有噪声干扰的非线性时变系统建模时存在的困难,建立了一种具有最优结构和最佳泛化能力的多维泰勒网模型,以实现对该系统的辨识.首先,为了能够快速反映系统输入/输出的变化,以多维泰勒网的连接权系数作为时变参数,并由带可变遗忘... 详细信息
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具有噪声干扰的非线性时变系统多维泰勒网辨识和控制
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控制理论与应用 2020年 第1期37卷 107-117页
作者: 张超 孙启鸣 河南工学院电气工程与自动化学院 河南新乡453003 南京林业大学信息科学技术学院 江苏南京210037
针对含噪声不确定非线性时变系统,提出一种基于多维泰勒网(MTN)稳定的自适应控制方案,其中3个MTN分别被用来实现非线性滤波、系统辨识与自适应控制.首先,MTN滤波器(MTNF)用来消除测量噪声,以得到无随机干扰的模型输出.然后,MTN辨识器(MT... 详细信息
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永磁同步电机调速系统的多维泰勒网逆控制
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控制与决策 2019年 第10期34卷 2085-2094页
作者: 张超 严洪森 东南大学自动化学院 南京210096 河南工学院计算机科学与技术系 河南新乡453003 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
针对永磁同步电机(PMSM)的高性能控制问题,在充分考虑时变特性、不确定性以及测量噪声等随机因素的基础上,通过PMSM的逆系统将被控对象补偿成为具有线性传递关系的系统,提出一种基于改进自适应逆控制的控制方案.采用矢量控制的双闭环控... 详细信息
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基于多维泰勒网的超前d步预测模型
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控制与决策 2021年 第2期36卷 345-354页
作者: 李晨龙 严洪森 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
针对单入单出(SISO)与多入多出(MIMO)非线性时滞系统构建预测模型准确性问题,分别提出基于多维泰勒网(MTN)的预测模型构建方案.首先,分别依靠非递推技术与递推技术来设计非递推d步与递推d步超前MTN预测模型,给出二者表达式,二者皆可对未... 详细信息
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基于多维泰勒网的非线性时间序列预测方法及其应用
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控制与决策 2014年 第5期29卷 795-801页
作者: 林屹 严洪森 周博 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096 南京信息工程大学信息与控制学院 南京210044
针对非线性时间序列,提出一种基于多维泰勒网的时间序列预测方法.其特点在于利用非线性时间序列的观测数据,通过多维泰勒网得到n元一阶多项式差分方程组,在无需待预测系统的任何先验知识和机理的情况下获得动力学特性描述,实现对非线性... 详细信息
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具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的多维泰勒网自适应控制
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控制与决策 2022年 第2期37卷 361-369页
作者: 初蕾 朱善良 王明新 韩玉群 青岛科技大学数理学院 山东青岛266061 青岛科技大学数学与交叉科学研究院 山东青岛266061
研究一类具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的控制器设计问题.为了在有限时间将输出跟踪误差限制在预定边界内,引入一种改进的有限时间性能函数(FTPF).在控制器的设计过程中,利用障碍Lyapunov函数来解决输出约束问题.然后,将多... 详细信息
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基于动力学特性聚类多维泰勒网的非线性系统辨识与预测
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控制与决策 2014年 第1期29卷 33-38页
作者: 周博 严洪森 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
针对时变非线性系统难以建模的问题,提出了基于动力学特性聚类的多维泰勒网模型,对系统进行辨识与预测.首先讨论了多维泰勒网模型构造方法和非线性系统动力学特性聚类的定义;然后给出基于动力学特性聚类的多维泰勒网自重构算法;最后通... 详细信息
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基于多维泰勒网的自适应混沌时间序列多步预测
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东南大学学报(自然科学版) 2015年 第2期45卷 281-288页
作者: 林屹 严洪森 周博 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096 南京信息工程大学信息与控制学院 南京210044
提出了一种新的混沌时间序列预测方法——多维泰勒网方法.该方法不以相空间重构方法中嵌入维数和时间延迟这两个关键参数的选取为前提,无需系统的先验知识和机理,仅根据已知的时间序列样本,通过多维泰勒网模型获得n元一阶多项式差分方程... 详细信息
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