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桥梁顶升多液压缸同步系统

液压与气动 2007年第6期31卷 39-42页

作者：张承谱肖聚亮阎祥安天津大学机械工程学院天津300072

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对... 详细信息

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动系统的各项性能指标。

关键词：桥梁顶升多液压缸同步分布式控制系统

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软管铺设塔角度调整多液压缸同步控制研究

软管铺设塔角度调整多液压缸同步控制研究

作者：赵春恩哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

全球海洋油气资源总量约为全球石油资源总量的35%到45%,其中已探明的占到三分之一左右,当前仍处于勘探的早期阶段。并且随着陆地石油资源的开采,海上油气的开发成为世界各国的重中之重。作为海上油气开采的“血管”,海底管道的铺设技术... 详细信息

全球海洋油气资源总量约为全球石油资源总量的35%到45%,其中已探明的占到三分之一左右,当前仍处于勘探的早期阶段。并且随着陆地石油资源的开采,海上油气的开发成为世界各国的重中之重。作为海上油气开采的“血管”,海底管道的铺设技术及设备成为制约海洋油气资源发展的关键。软管铺设技术具有高速、低成本、安全的铺设特性,应用范围越来越广泛。目前国内的软管铺设工程大多引进国外产品及技术,我们急需打破技术空白,缩短技术差距。本课题的目标是通过对国外成熟的产品及技术的研究分析,设计软管铺设系统的总体方案,进而打破国外技术垄断,让中国拥有软管铺设技术的自主知识产权。本文首先通过研究国内外海底管道铺设技术,介绍各种常见管道铺设方法的特点,分析国外先进的铺管船及软管铺设系统的性能参数,对国内外铺管技术及设备进行了对比总结。对各种铺管方式的角度调整机构进行了研究。通过以上分析确定本系统的性能参数。介绍了软管铺设塔架角度调整机构的功能及工作方式,对角度调整机构在工作时的载荷情况及其对角度调整机构的精度影响进行了分析,确定了电液伺服方式与同步控制策略。通过根据角度调整机构的性能指标进行了液压机控制系统的元器件的计算与选型,确定了液压系统的原理图。进而对电液伺服系统关键部件建立了数学模型,通过拉氏变换确定了各个环节的传递函数及其具体参数,并通过绘制其频域特性曲线分析了系统的开环特性及系统的稳定性并在验证系统方案的同时对系统部分参数做了优化调整。通过建立AMEsim仿真模型,对液压系统的性能及开环特性进行了仿真分析,对多液压缸不同步的现象做了对比仿真实验。通过引入PID控制算法,建立了液压缸位置伺服及主从同步控制仿真模型,对系统的动态、静态特性做了仿真分析。通过建立ADAMS联合仿真模型验证了经典PID在该系统中的不足。其在一个工作循环中的同步精度满足设计要求,但由于系统采用了级进的形式,第一个工作循环与最后一个工作循环载荷差异非常大,因此对经典的PID控制算法进行了优化。通过引入模糊算法,对PID控制器的的参数进行实时优化,对模糊控制器进行了设计并且建立了AMEsim与Simulink的联合仿真模型。通过对整个工作过程的大范围载荷变化仿真实验,验证了模糊自适应PID控制器的控制精度满足系统的要求。

关键词：软管铺设塔角度调整机构电液伺服控制模糊PID 多液压缸同步

侧倾翻试验台的总体设计及多液压缸同步性研究

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拖拉机与农用运输车 2023年第6期50卷 62-65页

作者：刘克娄鹤翔赵亚燊乔建翔洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司河南洛阳471039

侧倾翻试验台是检测农业机械、汽车、挂车等机动车稳定性的关键设备。为满足相关试验标准要求,开发了一种大型双台面侧倾翻试验台。本文介绍了该设备的总体设计思路。为解决试验台多液压油缸同步控制的难题,研制一套跟踪调节快速、反应... 详细信息

侧倾翻试验台是检测农业机械、汽车、挂车等机动车稳定性的关键设备。为满足相关试验标准要求,开发了一种大型双台面侧倾翻试验台。本文介绍了该设备的总体设计思路。为解决试验台多液压油缸同步控制的难题,研制一套跟踪调节快速、反应速度快、柔性好的多液压油缸同步控制系统,以LabVIEW和PLC为控制核心,能很好地满足试验台多液压油缸同步的需要,并在现场试验中得到验证。

关键词：侧倾翻试验台总体设计多液压缸同步

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桥梁顶升多液压缸同步系统

桥梁顶升多液压缸同步系统

基于同步马达的液压多缸同步提升系统仿真研究

第四届全国流体传动与控制学术会议

作者：阎祥安肖聚亮王国栋天津大学机械工程学院

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升系统．该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压缸载荷不均街同步升降．又能够... 详细信息

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升系统．该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压缸载荷不均街同步升降．又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用。验证了该动系统的各项性能指标．

关键词：桥梁顶升多液压缸同步分布式控制系统

来源： cnki会议评论

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机床与液压 2022年第19期50卷 148-152页

作者：王贵桥高扬张福波孙杰李建平东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马... 详细信息

同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素,并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。

关键词：同步马达多液压缸同步换向阀流量补偿

水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略及其应用研究

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水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略及其应用研究

作者：宋伟科天津大学

学位级别：硕士

水轮机筒阀作为一种新型进水阀,随着水电资源的大规模开发,得到越来越广泛的应用。本文针对水轮机筒阀启闭系统存在的问题,在天津市天发重型水电设备制造有限公司合作下,以实现水轮机筒阀启、闭系统的自动化控制为目的,重点对水轮机筒... 详细信息

水轮机筒阀作为一种新型进水阀,随着水电资源的大规模开发,得到越来越广泛的应用。本文针对水轮机筒阀启闭系统存在的问题,在天津市天发重型水电设备制造有限公司合作下,以实现水轮机筒阀启、闭系统的自动化控制为目的,重点对水轮机筒阀电液比例同步控制系统的软硬件设计、电液系统建模仿真、多液压缸(接力器)速度和位置同步控制策略进行研究。通过在云南红河南沙水电站实际应用,验证了该系统的各项功能和性能指标。论文主要研究内容和成果如下:(1)在分析水轮机筒阀控制特点和现有控制方式的基础上,对水轮机筒阀电液比例同步控制系统进行了研究。提出机械、液压、电气相结合的同步控制方式。重点对该系统中用于水轮机筒阀启闭速度控制、多液压缸同步控制的模块,如控制阀组、液压同步马达组成的分流模块和配油模块、PLC电气监控系统等进行设计,并研究不同工况下控制系统的工作原理。(2)对液压系统的主要阀件进行了数学建模分析,建立了水轮机筒阀电液比例同步控制系统非线性数学模型。基于筒阀在启闭过程中对同步精度和速度控制要求高的特点,提出双闭环(同步闭环和速度闭环)控制方式。以MATLAB为工具,对电液比例同步系统进行仿真研究,并分析了不同情况下系统的响应特性。(3)根据水轮机筒阀电液比例同步控制系统对速度和同步控制性能的要求,提出一种双闭环模糊自适应PID和CMAC-PID复合控制算法。该算法中,外环采用模糊自适应PID控制策略,对电液比例系统的速度进行实时控制;内环采用CMAC-PID控制策略,实现多液压缸同步控制。仿真研究表明,该复合控制算法明显改善控制效果。(4)经云南红河南沙水电站的实际应用,验证了水轮机筒阀电液比例同步控制系统的各项功能及性能指标。

关键词：水轮机筒阀电液比例控制多液压缸同步电液系统建模模糊自适应PID 小脑模型PID

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桥梁同步顶升动力监控系统研究与应用

机械工程师 2007年第6期 104-106页

作者：张承谱天津大学机械工程学院天津300072

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升动力监控系统。该动力监控系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,实现执行机构的分散控制、集... 详细信息

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升动力监控系统。该动力监控系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,实现执行机构的分散控制、集中操作,信息的集中管理,既能满足多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动力监控系统的各项性能指标。

关键词：桥梁同步顶升多液压缸同步分布式控制系统