基于同步马达的液压多缸同步提升系统仿真研究
Simulation Research of Hydraulic Multi-cylinder Synchronous Lifting System Based on Gear-motor Flow-divider作者机构：东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2022年第50卷第19期
页 面：148-152页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(L1507005)
摘 要：同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素,并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。
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