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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 地质资源与地质工...
  • 2 篇 理学
    • 1 篇 地理学
    • 1 篇 地球物理学

主题

  • 3 篇 多值栅格
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 a*最优路径算法
  • 1 篇 算法改进
  • 1 篇 启发函数
  • 1 篇 双向搜索
  • 1 篇 a~*算法
  • 1 篇 改进a*算法
  • 1 篇 二叉堆
  • 1 篇 交通规则
  • 1 篇 映射矩阵
  • 1 篇 多自动导引车系统

机构

  • 2 篇 信息工程大学
  • 1 篇 北京极智嘉科技股...
  • 1 篇 天津大学

作者

  • 2 篇 姜晶莉
  • 2 篇 赵家瑶
  • 2 篇 李宏伟
  • 2 篇 邓圣乾
  • 1 篇 杨洪玖
  • 1 篇 程富阳
  • 1 篇 赵国威
  • 1 篇 李洪波

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=多值栅格"
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面向多值栅格地图的A~*最优路径算法改进
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测绘科学技术学报 2019年 第2期36卷 202-208页
作者： 邓圣乾 李宏伟 赵家瑶 姜晶莉 信息工程大学
A*启发算法是最优路径规划问题中最有效的算法之一,在路径规划问题中得到广泛应用。针对多值栅格环境下的最优路径规划的效率问题,对A*算法在搜索策略上做了如下改进:一是提出了两种新的启发函数;二是提出了新的A*双向搜索算法。实验表... 详细信息
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货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划
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国防科技大学学报 2024年 第4期46卷 104-113页
作者： 杨洪玖 赵国威 李洪波 程富阳 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072 北京极智嘉科技股份有限公司 北京100012
多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转... 详细信息
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A~*算法改进研究
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测绘与空间地理信息 2019年 第10期42卷 210-212页
作者： 邓圣乾 李宏伟 赵家瑶 姜晶莉 信息工程大学
A*算法是运行速度最快的最短路径规划算法之一,在路径规划中得到广泛应用。本文以多值栅格为数据基础,对A*算法中的OPEN表的二叉堆数据结构进行改进——加入映射矩阵,以此加速二叉堆数组的更新速度。实验表明该改进在保证路径最短的前... 详细信息
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