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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 堆叠零件
  • 2 篇 双目视觉
  • 1 篇 主干网络
  • 1 篇 支持向量机
  • 1 篇 yolov8网络
  • 1 篇 边缘拟合
  • 1 篇 半全局块匹配算法
  • 1 篇 实例分割
  • 1 篇 上采样

机构

  • 1 篇 沈阳建筑大学
  • 1 篇 江西理工大学
  • 1 篇 武汉科技大学
  • 1 篇 沈阳化工大学

作者

  • 1 篇 许艳涛
  • 1 篇 范雨婷
  • 1 篇 顾浩文
  • 1 篇 刘祚时
  • 1 篇 张丽秀
  • 1 篇 王众玄
  • 1 篇 郭北涛
  • 1 篇 邹光明
  • 1 篇 陈飞
  • 1 篇 刘瀚齐
  • 1 篇 李陈佳瑞

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=堆叠零件"
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基于双目视觉的堆叠零件识别与定位研究
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第8期 43-47,53页
作者： 郭北涛 刘瀚齐 张丽秀 沈阳化工大学机械与动力工程学院 沈阳110142 沈阳建筑大学交通与机械工程学院 沈阳110168
针对堆叠零件识别定位耗时长与精度低等问题,设计了一种高效的识别定位方法。在识别方面,提出了一种分类器融合方法。通过使用此方法训练出一个权重可动态调整的分类器模型,成功实现了对堆叠零件的分类识别。在定位方面,采用改进随机Ho... 详细信息
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基于改进YOLOv8的堆叠零件实例分割研究
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机床与液压 2024年 第19期 9-16页
作者： 王众玄 邹光明 顾浩文 许艳涛 李陈佳瑞 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
为了实现复杂工业环境下机器人对堆叠零件的快速识别拣选，构建一种改进的YOLOv8s实例分割模型，并应用于堆叠零件实时识别分割中。针对堆叠工业零件不易分割的问题，将原始模型的主干网络替换为提取特征能力更强的PoolFormer主干网络... 详细信息
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基于双目视觉的堆叠零件识别和定位研究
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传感器与微系统 2023年 第2期42卷 41-44页
作者： 刘祚时 范雨婷 陈飞 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
针对堆叠零件识别与定位精度不高与效率低下等问题,设计了一种基于双目视觉的堆叠零件识别与定位方法。利用双目视觉中的立体匹配,结合前景分割、孔洞填充、随机抽样一致性(RANSAC)迭代法剔除误匹配点,对半全局块匹配(SGBM)算法进行改进... 详细信息
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