基于双目视觉的堆叠零件识别和定位研究

作     者：刘祚时 范雨婷 陈飞 LIU Zuoshi;FAN Yuting;CHEN Fei

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2023年第42卷第2期

页      面：41-44页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(71361014) 江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019—S313) 

主　　题：堆叠零件 双目视觉 半全局块匹配算法 

摘      要：针对堆叠零件识别与定位精度不高与效率低下等问题,设计了一种基于双目视觉的堆叠零件识别与定位方法。利用双目视觉中的立体匹配,结合前景分割、孔洞填充、随机抽样一致性(RANSAC)迭代法剔除误匹配点,对半全局块匹配(SGBM)算法进行改进,获取更优的视差效果图。最后,对圆形线圈骨架堆叠零件进行了测量精度和定位精度实验。实验结果表明:改进算法能够很好地解决弱纹理和遮挡区的匹配问题,系统测量精度实际偏差控制在1 mm以下,在实际应用方面具有一定参考价值。