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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 图像预处理方法
  • 1 篇 定位
  • 1 篇 动态环境
  • 1 篇 视觉同时定位和建...
  • 1 篇 直觉模糊滤波
  • 1 篇 直觉模糊熵
  • 1 篇 自适应

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 空军工程大学

作者

  • 1 篇 雷英杰
  • 1 篇 熊璐
  • 1 篇 卓桂荣
  • 1 篇 卢守义
  • 1 篇 孔韦韦

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=图像预处理方法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
基于直觉模糊熵的红外图像预处理方法
收藏 引用
系统工程理论与实践 2010年 第8期30卷 1484-1491页
作者: 孔韦韦 雷英杰 空军工程大学导弹学院 三原713800
针对红外图像中的脉冲噪声问题以及传统滤波算法的不足,提出了一种自适应直觉模糊滤波算法.该算法利用直觉模糊集理论在处理不确定性问题中的优势,将图像中各个像素点改由一对隶属度函数和非隶属度函数自适应地标定,然后采用修改后的直... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种面向动态环境下视觉同时定位和建图的图像预处理方法
收藏 引用
同济大学学报(自然科学版) 2024年 第12期52卷 1955-1964页
作者: 卓桂荣 卢守义 熊璐 同济大学汽车学院 上海201804 同济大学新能源汽车工程中心 上海201804
提出了一种用于动态环境下视觉同时定位和建图(SLAM)系统的图像预处理方法。该方法可以很容易地集成到现有视觉SLAM系统中,使其在高动态环境下能够稳定、准确和连续的工作。首先,提出了一种综合使用语义分割网络和光流估计网络的动态物... 详细信息
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