检索结果-南通市图书馆

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图书馆机器人分类及应用探讨

科技创新与应用 2024年第4期14卷 189-192页

作者：宫蛟飞国家图书馆北京100081

随着科技的发展进步,机器人越来越多地参与到图书馆的业务工作当中。该文按照所担任的工作职能对图书馆机器人进行分类,并列举不同种类机器人在我国公共图书馆及高校图书馆的相关应用实例;结合图书馆机器人当前发展现状,对未来图书馆机... 详细信息

随着科技的发展进步,机器人越来越多地参与到图书馆的业务工作当中。该文按照所担任的工作职能对图书馆机器人进行分类,并列举不同种类机器人在我国公共图书馆及高校图书馆的相关应用实例;结合图书馆机器人当前发展现状,对未来图书馆机器人发展提出合理化建议。

关键词：图书馆机器人机器人分类机器人应用智慧图书馆机器人技术

基于改进机器学习的图书馆机器人自主避障控制研究

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计算机测量与控制 2024年第9期32卷 200-205,240页

作者：李静罗征闫振平张县西安欧亚学院图文信息中心西安710065 北京金盘鹏图软件技术有限公司北京100085

为控制图书馆机器人在行进过程中自动躲避障碍,达到理想工作效果,提出基于改进机器学习的图书馆机器人自主避障控制方法;采集图书馆机器人与目标障碍物距离信息,感知环境特征向量,当成卷积神经网络输入,经卷积、池化等操作,输出图书馆... 详细信息

为控制图书馆机器人在行进过程中自动躲避障碍,达到理想工作效果,提出基于改进机器学习的图书馆机器人自主避障控制方法;采集图书馆机器人与目标障碍物距离信息,感知环境特征向量,当成卷积神经网络输入,经卷积、池化等操作,输出图书馆机器人对当前环境感知结果,该结果经输入输出变量模糊化、模糊推理以及输出变量解模糊等操作后,实现图书馆机器人自主避障无冲突运行;实验结果表明:该方法自主避障控制效果较好,避障行驶距离短,高速运行时反应更快,能够避开多个障碍物,识别分类结果与实际感知环境类型一致。

关键词：改进机器学习图书馆机器人自主避障控制粒子群算法卷积神经网络模糊PID算法

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图书馆机器人应用研究综述

大学图书馆学报 2015年第3期33卷 82-87页

作者：王展妮张国亮华侨大学图书馆厦门361021

总结近年来机器人技术在图书馆的应用现状,指出构建图书馆机器人系统亟需掌握的三项主要关键技术,深入分析每一项技术的研究特点,并展望该领域今后的发展趋势。

关键词：图书馆机器人无人搬运车自动存取中心电子标签机器人导航

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图书馆机器人导航与定位系统研究

图书馆机器人导航与定位系统研究

作者：赵强强北方工业大学

学位级别：硕士

随着现代图书馆藏书量的不断增加,日益繁重的图书管理任务仅靠传统的人工操作难以完成,以机器人为基础的运营自动化是图书馆未来发展的必然趋势。机器人代替人工完成图书上下架、搬运、分类、查重和贴条码等操作,其执行速度快,效率高,... 详细信息

随着现代图书馆藏书量的不断增加,日益繁重的图书管理任务仅靠传统的人工操作难以完成,以机器人为基础的运营自动化是图书馆未来发展的必然趋势。机器人代替人工完成图书上下架、搬运、分类、查重和贴条码等操作,其执行速度快,效率高,恰好可以满足图书馆日常管理工作的需要。本课题主要针对图书馆机器人在图书日常管理过程中的自主导航与定位环节进行研究。图书馆机器人工作在闭架借阅的图书馆,本课题在分析图书馆机器人任务规划的基础上,提出了一种以AGV电磁导引小车为移动平台,采用3自由度直角坐标机械手和末端执行机构相结合的运动控制系统,通过机器人视觉控制系统完成图书识别与定位,为接下来的图书自动存取操作做好准备。本论文主要内容包括：(1)通过分析图书馆机器人工作过程,设计图书馆机器人移动平台自主导航与定位控制系统,即采用AGV电磁导引小车和RFID技术实现图书馆机器人移动平台的自主导航与定位。(2)对图书馆机器人完成图书上下架的关键技术进行研究,设计图书馆机器人图书自动识别系统,包括图书索书号图像提取与分割、索书号提取、索书号字符分割、索书号字符识别等过程,为图书馆机器人完成在架图书定位和存取等操作做好准备。(3)制作图书馆机器人样机,通过对图书馆机器人移动平台行驶路线的控制,验证图书馆机器人移动平台导航与定位系统的稳定性;通过图书上下架实验,验证图书索书号自动识别系统的准确性和可靠性,保证图书馆机器人能够有效地完成相关操作。图书馆机器人作为图书馆智能管理系统中的自主移动单元,接收图书馆智能管理系统的调度,相互协调完成图书管理任务,实现图书馆的智能自动化管理。

关键词：图书馆机器人导航定位 hough变换特征提取

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国内外图书馆机器人的研究应用现状与思考

图书馆杂志 2017年第6期36卷 88-94页

作者：樊慧丽邵波南京大学图书馆南京大学信息管理学院

机器人技术越来越多地被应用于智慧图书馆的研究与实践。将机器人技术应用于图书馆,能够解决图书馆管理和服务中的一些问题,并在一定程度上提高读者服务满意度。文章通过中外文献数据库、学术搜索引擎和引文追溯等途径搜集国内外图书馆... 详细信息

机器人技术越来越多地被应用于智慧图书馆的研究与实践。将机器人技术应用于图书馆,能够解决图书馆管理和服务中的一些问题,并在一定程度上提高读者服务满意度。文章通过中外文献数据库、学术搜索引擎和引文追溯等途径搜集国内外图书馆机器人相关研究与应用文献,系统梳理图书馆机器人研究应用现状,选取典型应用案例进行深入分析,探讨未来机器人技术在智慧图书馆领域的研究应用,以期能够对图书馆行业引入机器人技术提供参考和借鉴。在未来,图书馆,相关研究机构和人员应该理性引入图书馆机器人技术,重视语料库的建设,让机器人更像一个图书馆员,聚焦关键技术,让机器人步入图书馆真实场景,同时也要注重相关技术人员的培养。

关键词：智慧图书馆图书馆机器人图书盘点自动存取系统智能咨询

基于机器视觉的图书馆机器人障碍识别自动检测系统设计

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自动化与仪器仪表 2022年第12期 205-210页

作者：张馨月榆林学院陕西榆林719000

针对图书馆机器人障碍识别准确率低的问题,提出基于MobileNetV3-YOLOv4算法的障碍识别和D-starLitc+DWA的避障算法,并搭建图书馆机器人障碍识别检测系统。实验结果表明,相较于改进前的YOLOv4算法,提出的MobileNetV3-YOLOv4算法的目标识... 详细信息

针对图书馆机器人障碍识别准确率低的问题,提出基于MobileNetV3-YOLOv4算法的障碍识别和D-starLitc+DWA的避障算法,并搭建图书馆机器人障碍识别检测系统。实验结果表明,相较于改进前的YOLOv4算法,提出的MobileNetV3-YOLOv4算法的目标识别准确率提升8.8%,且能够将每秒传输帧提高17PFS;在图书馆障碍仿真环境中,基于D-starLitc+DWA的避障平均距离为40.02m,少于单一的局部避障。实验证明,该检测系统可以明显提升机器人的障碍识别准确性和避障能力,满足图书馆机器人的使用设计需求。

关键词：障碍识别图书馆机器人 YOLOv4算法 D-starLitc路径规划 DWA避障算法

我国图书馆机器人研究热点与发展趋势——基于CNKI的计量分析

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图书情报导刊 2018年第11期3卷 55-61页

作者：贾丽萍辽宁大学图书馆辽宁沈阳110036

图书馆机器人是目前智慧图书馆前沿研究的重要领域。以CNKI数据库为数据来源,采用文献计量法和CiteSpace可视化分析技术,绘制了国内图书馆机器人领域知识图谱,对国内近10年图书馆机器人研究文献的发表年代、作者、机构的分布进行了分析... 详细信息

图书馆机器人是目前智慧图书馆前沿研究的重要领域。以CNKI数据库为数据来源,采用文献计量法和CiteSpace可视化分析技术,绘制了国内图书馆机器人领域知识图谱,对国内近10年图书馆机器人研究文献的发表年代、作者、机构的分布进行了分析,对高频词汇进行了统计,着重分析了图书馆机器人研究的热点和趋势。

关键词：图书馆机器人文献计量 CiteSpace 可视化图谱

智能时代图书馆机器人技术赋能的伦理困境及其规制

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图书情报导刊 2023年第6期8卷 1-7页

作者：雷水旺徐州工业职业技术学院图文中心江苏徐州221140

引入机器人伦理理论,在分析图书馆机器人技术赋能现状的基础上,反思了图书馆机器人技术赋能后给图书馆行业带来的诸多伦理困境,如馆员道德主体地位和实践主体地位被动摇的问题以及馆员安全及隐私、馆员职位利益、馆员创造力发挥等方面... 详细信息

引入机器人伦理理论,在分析图书馆机器人技术赋能现状的基础上,反思了图书馆机器人技术赋能后给图书馆行业带来的诸多伦理困境,如馆员道德主体地位和实践主体地位被动摇的问题以及馆员安全及隐私、馆员职位利益、馆员创造力发挥等方面的挑战。针对图书馆机器人技术赋能后的伦理风险,从主体身份明确化、算法机制制度化、学习环境规范化、应用程序法制化4个角度提出伦理规制的设想,以期图书馆机器人在图书馆领域的更好应用和发展。

关键词：图书馆机器人机器人伦理技术赋能伦理困境

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基于单片机控制的图书馆机器人的开发

机械工程师 2015年第2期 141-143页

作者：王滨韩丹李思远夏建邦关心同殷彤白家振王立新郑元松大连豪森瑞德设备制造有限公司辽宁大连116036 大连工业大学机械工程与自动化学院辽宁大连116034

文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了... 详细信息

文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。

关键词：图书馆机器人单片机自动导向小车