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基于“泛户外”理念的多功能可变形羽绒服装创新设计研究

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基于“泛户外”理念的多功能可变形羽绒服装创新设计研究

作者：耿卓雅武汉纺织大学

学位级别：硕士

当今社会经济发展迅速,中国羽绒服市场正呈现显著的增长趋势。随着人们日益增长的物质文化需要,人们对于时尚与创新的诉求不断增强,传统的羽绒服设计略显笨重、臃肿,无法满足当今人们对于轻便、时尚外观的需求。所以未来羽绒服设计将更... 详细信息

当今社会经济发展迅速,中国羽绒服市场正呈现显著的增长趋势。随着人们日益增长的物质文化需要,人们对于时尚与创新的诉求不断增强,传统的羽绒服设计略显笨重、臃肿,无法满足当今人们对于轻便、时尚外观的需求。所以未来羽绒服设计将更加注重时尚与创新,与此同时,近年来,由于疫情的影响,人们的生活方式发生改变,引发户外运动热潮,越来越多的人投身于户外运动之中,户外运动不再局限于专业范畴,户外运动的场所也变得更加广泛,“泛户外”理念应运而生。露营成为户外热门活动之一,帐篷作为户外露营的核心装备,人们对于帐篷的功能也提出更高要求。本文以泛户外理念为指导,以多功能可变形羽绒服装与帐篷元素相结合的设计为核心,通过深入了解泛户外理念及相关定义,户外羽绒产品的发展趋势,进行市场调研、文献研究、数据分析等方法探索羽绒服的多功能可变形转化路径,针对羽绒服转变成帐篷这一变形进行深入研究,探讨羽绒服与帐篷结构之间的相互转化与结合应用,提出了多款设计方案,实现羽绒服向帐篷转换的外观协调性、外观时尚度、功能便捷性等并致力于满足市场的多元化需求。在研究过程中,发现传统的羽绒服设计虽然在保暖性方面表现良好,但在外观时尚性和功能多样性方面存在不足。随着户外活动的普及和消费者对时尚与多功能性的需求不断增加,传统羽绒服的设计已经不能完全满足市场需求。因此,文章将羽绒服与帐篷元素相结合,旨在打破传统界限,创造出更加时尚、实用的户外服装。设计方案的核心是将羽绒服转变成帐篷,这需要考虑到服装的结构、材料、操作方式等因素。设计采用了折叠、伸缩或可调节的结构设计,使服装能够在需要时迅速转变为帐篷,提高了使用的便捷性。同时,选择轻薄但保暖的羽绒填充材料,保证了服装的轻便性和保暖性。在帐篷部分,加强了防风和防水性能,确保穿着者在户外活动中能够获得良好的保护和遮蔽。在外观设计方面,注重了时尚性和美观性,与传统的笨重外观相比,我们采用了流线型设计和现代色彩搭配,使服装更具时尚感。此外,还考虑到了用户操作的友好性,设计了简单直观的操作界面,使穿着者能够轻松地转换服装状态,无需专业指导。这一设计理念旨在为户外活动提供更加便捷、舒适的穿着体验,满足消费者对时尚与功能的双重需求。未来,我们将继续深入研究和改进设计,不断推出更具创新性和实用性的产品,为户外爱好者带来更好的户外体验。

关键词：泛户外多功能可变形羽绒服创新帐篷

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可变形骨架打造药物研发“万能钥匙”

可变形骨架打造药物研发“万能钥匙”

中国科学报

作者：江庆龄

就像一把钥匙只能开一把锁一样，为了减少副作用，传统药物一般按照“一个分子、一个靶点、治疗一个疾病”的理念进行研发。而中国科学院分子细胞科学卓越创新中心研究员汪胜与上海科技大学iHuman研究所研究员程建军、中国科学院上海药... 详细信息

就像一把钥匙只能开一把锁一样，为了减少副作用，传统药物一般按照“一个分子、一个靶点、治疗一个疾病”的理念进行研发。而中国科学院分子细胞科学卓越创新中心研究员汪胜与上海科技大学iHuman研究所研究员程建军、中国科学院上海药物研究所研究员徐华强合作，试图打造一把......

关键词：万能钥匙多靶点可变形药物研发

来源： cnki报纸评论

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可变形束环助力治疗神经系统疾病 004

可变形束环助力治疗神经系统疾病

科技日报

作者：张佳欣

科技日报北京4月28日电（记者张佳欣）英国剑桥大学研究人员将柔性电子学和软机器人技术相结合，开发出一种微小而灵活的神经“束环”，可用于诊断和治疗一系列疾病，包括癫痫和慢性疼痛，还能用于控制假肢。相关论文发表在26日的《自... 详细信息

科技日报北京4月28日电（记者张佳欣）英国剑桥大学研究人员将柔性电子学和软机器人技术相结合，开发出一种微小而灵活的神经“束环”，可用于诊断和治疗一系列疾病，包括癫痫和慢性疼痛，还能用于控制假肢。相关论文发表在26日的《自然·材料》杂志上。目前用于连接周围神?

关键词：神经系统疾病电激活神经束可变形

来源： cnki报纸评论

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可变形机器人协同变形方法

机械工程学报 2010年第17期46卷 1-7页

作者：刘同林吴成东李斌刘金国中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

可变形机器人AMOEBA-I的主要特点是具有多种构形方式,但由于受地面条件等影响使得某些构形变换难以实现。为了减小变形阻力,增强机器人对环境的适应性,提出可变形机器人的协同变形方法。建立相应数学模型,分析机器人系统各部分在协同变... 详细信息

可变形机器人AMOEBA-I的主要特点是具有多种构形方式,但由于受地面条件等影响使得某些构形变换难以实现。为了减小变形阻力,增强机器人对环境的适应性,提出可变形机器人的协同变形方法。建立相应数学模型,分析机器人系统各部分在协同变形过程中的运动和力学特性,实现将变形阻力的一部分转化为变形的动力,完成5种特殊构形之间的相互变换。研究基于摄动分析方法的模型线性化方法,以减小计算复杂度。最后,给出可变形机器人协同变形性能评价指标,并通过仿真和试验验证协同变形方法的有效性,满足机器人变形需要。

关键词：可重构模块机器人可变形摄动分析协同

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截角六面体可变形滚动机构

机械工程学报 2013年第11期49卷 22-28页

作者：郝艳玲苗志怀谢基龙姚燕安北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

提出一种具有截角六面体几何形态的新型可变形滚动机构。该截角六面体可变形滚动机构是一个由16个杆和20个转动副组成的空间闭链连杆机构,采用了以面作为结构组成单元构造多面体机器人的一种新设计方法,具有可变外形与滚动行进能力,并... 详细信息

提出一种具有截角六面体几何形态的新型可变形滚动机构。该截角六面体可变形滚动机构是一个由16个杆和20个转动副组成的空间闭链连杆机构,采用了以面作为结构组成单元构造多面体机器人的一种新设计方法,具有可变外形与滚动行进能力,并通过对奇异位形的控制实现转向功能。应用螺旋理论计算构型的自由度。运用Solidworks建立的三维模型与ADAMS建立的动力学仿真模型,分析其具有的两种变形方式,即固定式变形与移动式变形方式,进而得到最大变形压缩比,并验证了变形与转向的可行性。结合运动学分析与稳定性分析,讨论该机构实现翻倒的条件并判断出临界值。制作出一台原理样机,对其进行变形方式与滚动功能的可行性验证,并实现预期的结果。此外,该类多面体移动机构具有较高的结构刚度,易于提高机器人的承载能力。

关键词：多面体可变形滚动机构螺旋理论

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针对可变形履带机器人的动态变形方法研究

高技术通讯 2012年第4期22卷 403-409页

作者：李楠马书根李斌王明辉王越超中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 日本立命馆大学理工学部机器人学系日本滋贺525-8577 中国科学院研究生院北京100039

针对可变形履带机器人在常规变形过程中履带与地面产生的摩擦力会阻碍甚至终止变形过程的问题，提出了一种新颖的动态变形方法。在动态变形过程中，该方法可使运动模块的履带单元辅助运动以配合变形模块的转动，从而将阻碍变形的部分摩... 详细信息

针对可变形履带机器人在常规变形过程中履带与地面产生的摩擦力会阻碍甚至终止变形过程的问题，提出了一种新颖的动态变形方法。在动态变形过程中，该方法可使运动模块的履带单元辅助运动以配合变形模块的转动，从而将阻碍变形的部分摩擦力转化为推进变形的动力。针对动态变形的动力学仿真分析表明，采用该动态变形方法，可以有效地减小机器人在变形过程中的阻力矩和能量损耗。同时，针对变形过程的能量损耗、阻力矩以及变形空间这些性能指标，采用多目标优化方法使机器人在动态变形过程中得到最佳的综合性能。该方法动态变形的有效性通过可变形履带机器人平台的实验得到了验证。

关键词：可变形履带机器人动态变形能量损耗变形空间多目标优化

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可变形有效感受野的人体图像语义分割算法

光电子．激光 2021年第9期32卷 953-961页

作者：张彬彬帕孜来·马合木提新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830047

针对现有人体图像前景目标姿态变化、大小差异过大和边缘细节丢失等因素造成分割效果不佳的问题,提出了一种基于可变形有效感受野的人体前景分割算法。该算法将不同尺度的特征图进行融合,减少下采样过程中丢失的空间语义信息;同时结合... 详细信息

针对现有人体图像前景目标姿态变化、大小差异过大和边缘细节丢失等因素造成分割效果不佳的问题,提出了一种基于可变形有效感受野的人体前景分割算法。该算法将不同尺度的特征图进行融合,减少下采样过程中丢失的空间语义信息;同时结合可变有效感受野模块和边缘细化模块来捕获空间信息和语义信息,以适应算法对不同目标的有效感受野范围,并使有效感受野随目标姿态、大小等形态变化进行扩张;最后采用Focal loss缓解正负样本不均衡的问题。实验结果表明,在Baidu People Segmentation人体分割数据集上,对比其他主流语义分割算法,该算法交并比高达88.45%,相比于主流语义分割算法DeepLabV3+高1.07%,相比于经典算法U-net高3.71%,且运行速度快,稳定性好,具有较高的时效性和良好的鲁棒性。

关键词：人体图像语义分割可变形有效感受野边缘细化 Focal loss

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一种新型可变形轮腿式机器人的设计与分析

机械工程学报 2022年第3期58卷 65-74页

作者：刘超谭稀岑姚燕安付志洋北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室(北京交通大学) 北京100044

提出一种新型可变形轮腿式地面移动机器人,采用相同动力源实现轮式和腿式两种移动模式。将Chebyshev机构与平行四边形机构结合,提出了具有两种单自由度运动形式的单环闭链2RP3R变胞机构,进行了构型设计和运动学分析。将2个单环闭链变胞... 详细信息

提出一种新型可变形轮腿式地面移动机器人,采用相同动力源实现轮式和腿式两种移动模式。将Chebyshev机构与平行四边形机构结合,提出了具有两种单自由度运动形式的单环闭链2RP3R变胞机构,进行了构型设计和运动学分析。将2个单环闭链变胞机构构造成轮腿式移动模块,进而构建一种可变形轮腿式机器人。机器人具有256种运动形式,这些运动形式均采用相同的动力源,实现多足切换,通过不同高度的空间,在曲柄与机架共线时进行移动模式切换,实现倾倒后恢复。然后,分析了机器人的移动性能,得到腿式模式下的平均越障能力和两种模式下的平均速度比。建立虚拟样机模型,完成了机器人平地行走、越障、转向和模式切换仿真试验。研制一台样机,进行了两种模式下的移动试验,验证了机器人方案的可行性。

关键词：可变形轮腿式机器人单环闭链机构变胞机构

模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究

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机器人 2006年第5期28卷 457-462页

作者：王靖李斌马书根刘金国中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室日本立命馆大学COE研究机构

介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法———协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变... 详细信息

介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法———协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性.

关键词：模块化可变形机器人 CAN总线控制系统