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上海交通大学学报 2010年第8期44卷 1130-1134,1139页

作者：董景龙陶建峰刘成良上海交通大学机械与动力工程学院

为了分析双马达驱动系统的输出力矩对考虑弹性的转台中框变形的影响,采用ANSYS有限元工具对转台中框进行了模态分析.利用ADAMS软件的柔性模块,基于模态的线性叠加方法,研究了双马达输出力矩在同步和不同步驱动情况下的转台中框变形响应... 详细信息

为了分析双马达驱动系统的输出力矩对考虑弹性的转台中框变形的影响,采用ANSYS有限元工具对转台中框进行了模态分析.利用ADAMS软件的柔性模块,基于模态的线性叠加方法,研究了双马达输出力矩在同步和不同步驱动情况下的转台中框变形响应,分析了转台框架变形的原因.仿真结果表明,合理地施加双马达输出角加速度以及保证双马达输出完全同步转矩可以有效抑制转台中框的变形.

关键词：双马达驱动转台中框模态分析扭转变形

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双马达驱动弹性圆柱负载的动力学分析

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上海交通大学学报 2008年第11期42卷 1892-1895页

作者：陶建峰马琼商元王旭永上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为了考察双马达驱动系统输出力矩同步性对弹性负载变形与应力分布的影响,研究了简化的双力矩驱动弹性圆柱负载模型.基于连续弹性体的振动理论,建立双力矩驱动弹性圆柱负载的一维扭转振动方程,给出了弹性圆柱负载变形与剪应力的解析解.... 详细信息

为了考察双马达驱动系统输出力矩同步性对弹性负载变形与应力分布的影响,研究了简化的双力矩驱动弹性圆柱负载模型.基于连续弹性体的振动理论,建立双力矩驱动弹性圆柱负载的一维扭转振动方程,给出了弹性圆柱负载变形与剪应力的解析解.对解析解的分析表明,当输入力矩完全同步时,变形与剪应力中的奇数阶模态响应将被抑制;数值计算结果表明,当输入不相同的阶跃转矩时,负载的最大剪应力水平将显著增加.

关键词：双马达驱动扭转振动弹性圆柱体剪应力

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主被动复合驱动液压挖掘机回转系统运行特性及能效研究

主被动复合驱动液压挖掘机回转系统运行特性及能效研究

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作者：乔佳楠太原理工大学

学位级别：硕士

液压挖掘机上车回转平台及工作装置质量较大,而回转运行工况在整个作业过程中所占时间比例较大。回转运行时大量的液压能转化为热能排放到大气中,造成能量浪费。为了实现可持续发展,践行“双碳”目标,需要针对传统液压挖掘机传动系统的... 详细信息

液压挖掘机上车回转平台及工作装置质量较大,而回转运行工况在整个作业过程中所占时间比例较大。回转运行时大量的液压能转化为热能排放到大气中,造成能量浪费。为了实现可持续发展,践行“双碳”目标,需要针对传统液压挖掘机传动系统的废气排放量高、能耗严重等问题提出相应的改造方案。充分利用回转平台产生的巨大动能作为可重复利用的能量具有可行性与必须性。本文提出了双液压马达驱动上车回转系统,即主被动复合驱动回转系统。在原有主驱动回转系统上增设被动储能系统,通过被动液压马达和蓄能器实现能量回收并辅助上车回转系统起动;为减小起动过程中的溢流损失,对主驱动回路采用阀口独立控制。在进一步的分析研究中,针对由蓄能器的非线性压力特性影响以及不同负载下频繁起制动而造成的蓄能器油液泄漏、压力下降的问题,对被动储能系统提出了相应的优化方案以提高回转系统连续作业的次数,提高回转作业效率。本文的具体研究内容如下:首先分析了现有挖掘机回转系统的节能技术,提出了主被动复合驱动液压挖掘机回转系统,详细介绍了所提回转系统的结构组成和运行原理,进一步建立挖掘机整机三维机械模型和回转液压系统仿真模型,并将二者结合组成回转系统联合仿真模型,在此基础上进行回转系统的仿真分析研究。由于液压蓄能器的非线性压力特性及回转作业过程中负载变化,导致在多个工作循环后蓄能器油液泄漏、蓄能器压力下降,影响回转系统后续作业过程中的正常起动及制动。针对这一问题,本文进一步对被动储能系统进行了优化与改进,提出了采用蓄能器补油系统、采用变排量被动马达、采用大容积与小容积并联蓄能器三种优化方案。进行了相关元件选型,通过选取适当的补油泵、被动马达及蓄能器型号使系统更加完善,分别对每一种优化方案建立了仿真模型。在对所提双马达驱动回转系统进行理论分析、建模仿真分析的基础上,验证了所提回转系统与传统回转系统相比,在运行特性方面有所改进,减小了回转系统的冲击,减小了运行转角误差,节能效果显著,其能量回收率为69%～70%;与原38吨液压挖掘机相比,不同工况下系统能耗降低35%～56%。对储能系统进行优化后,三种优化方案均不会对主泵输出能量产生过大影响,不会使主驱动系统产生多余的能量消耗。在保证回转起动及制动性能的前提下,优化后的储能系统其能量回收率可达到72%～75%,比未优化前提高了3%～5%;在空载制动、满载起动工况下,蓄能器的油液压力可以补充到初始预充压力,从而满足了下一工作循环中满载起动要求。

关键词：液压挖掘机回转系统双马达驱动进出口独立控制节能

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整体式超深井海洋防爆测井拖撬的设计研究

整体式超深井海洋防爆测井拖撬的设计研究

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作者：陈智刚西安石油大学

学位级别：硕士

现代测井是石油工业中技术含量最高的产业部门之一,在石油工业中占有非常重要的地位。海洋测井拖橇是测井系统中的关键设备,是为海洋油、气、水井进行测井、射孔和打捞等作业而生产的专用设备。海洋测井作业具有环境复杂、作业风险大等... 详细信息

现代测井是石油工业中技术含量最高的产业部门之一,在石油工业中占有非常重要的地位。海洋测井拖橇是测井系统中的关键设备,是为海洋油、气、水井进行测井、射孔和打捞等作业而生产的专用设备。海洋测井作业具有环境复杂、作业风险大等特点。随着钻井装备技术的发展,海洋钻井深度已达到了12000m以上,为了满足这类深井和超深井的探测要求,本文完成了整体式超深井海洋防爆测井拖撬的设计研究。整体式超深井海洋防爆测井拖撬的设计要点如下: 1)对海洋测井拖撬的主要部件、类型及海洋测井工艺要求进行了概述,在分析国内外研究现状的基础上,阐明了海洋测井拖橇今后的发展趋势及开发设计整体式超深井海洋防爆测井拖撬的目的、意义。 2)说明了整体式超深井海洋防爆测井拖撬的基本要求、功能、原理,在对其主要组成部件的结构、组成形式进行分析选择的基础上,并通过方案对比分析,确定了最优传动方案。 3)对整体式超深井海洋防爆测井拖撬进行总体结构设计和基本参数的确定,在此基础上,对其主要组成系统如滚筒、液压系统、刹车系统、主刹车系统、柴油发动机等进行了详细的参数设计和配套选型,对柴油发动机参数进行了校核。 4)根据测井速度的范围要求,建立了双马达驱动模式的液压系统,并从液压系统传动原理入手,对液压元器件的选型和参数进行了设计校核。 5)根据12000米滚筒及主要部件的特点,对滚筒轴从模型简化、受力分析、应力计算、静强度、疲劳强度和可靠性等多方面入手,进行了全面系统的计算,并对滚筒轴进行了强度安全校核。 6)建立整体式超深井海洋防爆测井拖撬绞车转速与扭矩、绞车速度与液压系统之间的关系及滚筒提升性能曲线,着重研究发动机的速度控制、正压防爆控制等控制系统。 7)通过设计研究,总结整体式超深井海洋防爆测井拖撬的性能特点,同时对该类产品的前景进行展望。

关键词：整体式超深井海洋测井拖橇双马达驱动正压防爆

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