双马达驱动弹性圆柱负载的动力学分析

作     者：陶建峰 马琼 商元 王旭永 TAO Jian-feng,MA Qiong,SHANG Yuan,WANG Xu-yong(School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China)

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2008年第42卷第11期

页      面：1892-1895页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080104[工学-工程力学] 0815[工学-水利工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题)(20070248111) 上海交通大学PRP项目(T02011009)资助项目 

主　　题：双马达驱动 扭转振动 弹性圆柱体 剪应力 

摘      要：为了考察双马达驱动系统输出力矩同步性对弹性负载变形与应力分布的影响,研究了简化的双力矩驱动弹性圆柱负载模型.基于连续弹性体的振动理论,建立双力矩驱动弹性圆柱负载的一维扭转振动方程,给出了弹性圆柱负载变形与剪应力的解析解.对解析解的分析表明,当输入力矩完全同步时,变形与剪应力中的奇数阶模态响应将被抑制;数值计算结果表明,当输入不相同的阶跃转矩时,负载的最大剪应力水平将显著增加.