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基于双目视觉和动态称重技术的包裹信息检测系统设计

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物流技术与应用 2024年第2期29卷 108-113页

作者：张虎伍国梁黄智前何小华骆玉玲梁凤琨钟南华南农业大学工程学院佛山市金佳机电有限公司

为应对快递包裹业务量的急剧增长,解决传统收件场景下人工称重、测量体积的环节效率低问题,本文通过设计以双目视觉与动态称量技术为主要手段的包裹信息检测系统,并测试物流包裹在不同测试速度及测试高度情况下的质量和体积的检测精度... 详细信息

为应对快递包裹业务量的急剧增长,解决传统收件场景下人工称重、测量体积的环节效率低问题,本文通过设计以双目视觉与动态称量技术为主要手段的包裹信息检测系统,并测试物流包裹在不同测试速度及测试高度情况下的质量和体积的检测精度。为保证较快的包裹信息检测速度,在速度为1.0m/s时平均相对误差为0.81%,满足1%以内的动态称重精度要求;900mm测量高度的平均相对误差为3.84%,满足包裹分拣5%以内的测量精度要求。

关键词：包裹信息检测动态称重双目视觉体积测量

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基于双目视觉的人机交互测距方法研究

菏泽学院学报 2024年第2期46卷 44-54页

作者：官世杰重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

随着人机交互、无人驾驶等领域的兴起,机器视觉已成为目前重点的研究领域之一.对比研究了红外测距、超声波测距和双目测距三种测距方法,采用计算机视觉技术提出了一种基于双目视觉的人机交互测距方法,并且建立了人脸检测和逻辑回归模型... 详细信息

随着人机交互、无人驾驶等领域的兴起,机器视觉已成为目前重点的研究领域之一.对比研究了红外测距、超声波测距和双目测距三种测距方法,采用计算机视觉技术提出了一种基于双目视觉的人机交互测距方法,并且建立了人脸检测和逻辑回归模型.首先利用双目相机标定工具箱对双目摄像头进行标定;然后将采集到的行人图像导入计算机,对未检测到的图像利用逻辑回归模型给出预测,通过改进的BM算法进行立体匹配获得视差图像;最后通过鼠标点击相应位置进而获得该位置的深度信息,从而实现测距功能.实验结果表明,提出的双目测距方法效率高、结果精确,在1800~3600 mm的测距误差可保证在4%以内,具有良好的测距效果.

关键词：人机交互双目视觉人脸检测改进BM算法视差图像

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基于双目视觉的车前行人检测方法研究

无线电工程 2024年第1期54卷 14-23页

作者：王正家王思宇景嘉宝湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068

当前的汽车安全辅助驾驶和无人驾驶汽车是图像领域的研究热点,针对汽车在启动或行驶时车前存在行人可能导致的安全问题,着重研究了基于双目视觉的车前行人检测方法。进行了双目相机的相机标定和立体标定;通过改进后半全局立体匹配算法... 详细信息

当前的汽车安全辅助驾驶和无人驾驶汽车是图像领域的研究热点,针对汽车在启动或行驶时车前存在行人可能导致的安全问题,着重研究了基于双目视觉的车前行人检测方法。进行了双目相机的相机标定和立体标定;通过改进后半全局立体匹配算法获取深度图,确定车前行人所处位置的感兴趣区域(Region of Interest,ROI),剔除冗余的背景信息;分割并提取了图像的降维梯度直方图(Histogram of Gradients,HOG)特征信息;将特征输入到支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类器训练,检测并标记出车前的行人目标。实验证明,所提算法对车前场景下的动态行人可以更为有效地检测,具备更优的检率精度、时效性和鲁棒性。

关键词：行人检测立体匹配双目视觉降维梯度直方图支持向量机分类器

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基于双目视觉的三维车辆检测算法研究

微电子学与计算机 2024年

作者：陶洋汤新玲重庆邮电大学通信与信息工程学院

在自动驾驶中，车辆的三维目标检测是一项重要的场景理解任务。相比于昂贵的雷达设备，借助双目设备的三维目标检测方法有成本低定位准确的特点。本文基于立体区域卷积神经网络（Stereo RCNN）提出了一种用于双目视觉的三维目标检测OC-3... 详细信息

在自动驾驶中，车辆的三维目标检测是一项重要的场景理解任务。相比于昂贵的雷达设备，借助双目设备的三维目标检测方法有成本低定位准确的特点。本文基于立体区域卷积神经网络（Stereo RCNN）提出了一种用于双目视觉的三维目标检测OC-3DNet算法，有效的提高了检测精度。针对特征提取高分辨率与感受野的矛盾，本文结合了特征提取网络与注意力引导特征金字塔（AC-FPN），有效的提高了算法对小目标的检测精度；针对三维中心投影检测误差大的问题，本文建立了一种新的三维中心投影与二维中心的约束关系，进一步提升了三维目标检测的精度。实验结果表明，改进后的OC-3DNet算法在以0.7为阈值的三维目标检测上平均精度为43%，较Stereo R-CNN三维目标检测的平均精度上提升了约3%。

关键词：双目视觉三维目标检测 AC-FPN 三维中心点预测

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基于双目视觉的六边形芯片晶圆台高度差测量

机械工程与自动化 2024年第4期 129-131页

作者：沈立博孟新宇单峤沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

针对检测中晶圆台可能影响检测精度的问题,提出了一种基于双目视觉测量芯片晶圆台的测量方法。由于没有现成的六边形芯片数据集,因此采集的样本主要来自由CAD软件绘制生成的理想数据集,然后对采集的数据集进行训练,训练结果值符合检测... 详细信息

针对检测中晶圆台可能影响检测精度的问题,提出了一种基于双目视觉测量芯片晶圆台的测量方法。由于没有现成的六边形芯片数据集,因此采集的样本主要来自由CAD软件绘制生成的理想数据集,然后对采集的数据集进行训练,训练结果值符合检测识别的要求,且准确识别了六边形芯片。最后,利用YOLOv5s网络框架和全局立体匹配算法来对同一直线边缘芯片进行匹配测量,通过求差,计算是否含有高度差,由高度差可以判断出晶圆台是否在同一水平面上。多次实验的结果表明,此方法可以准确检测到六边形芯片晶圆台的高度差。

关键词：双目视觉相机标定 YOLOv5s目标检测全局立体匹配

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基于双目视觉的目标识别与定位抓取算法研究

微型计算机 2024年第6期 22-24页

作者：吕彬彬沈阳科技学院辽宁沈阳110166

本文旨在研究基于双目视觉的目标识别与定位抓取算法。首先,文章回顾了双目视觉技术及其应用现状以及目标识别与定位抓取领域的研究进展。其次,针对双目视觉模型进行了设计,包括硬件平台的选型与搭建、立体视觉数据的获取与处理,以及目... 详细信息

本文旨在研究基于双目视觉的目标识别与定位抓取算法。首先,文章回顾了双目视觉技术及其应用现状以及目标识别与定位抓取领域的研究进展。其次,针对双目视觉模型进行了设计,包括硬件平台的选型与搭建、立体视觉数据的获取与处理,以及目标特征提取与匹配算法。最后,提出了基于双目视觉的目标识别算法设计与实现,以及目标定位抓取算法原理与流程,并进行了实验验证与数据分析。通过该研究,为双目视觉在目标识别与定位抓取方面的应用提供了一定的理论基础和实验支持。

关键词：双目视觉目标识别定位抓取算法研究

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基于双目视觉的微型无人机室内定位技术研究

消费电子 2024年第6期 25-27页

作者：封其国深圳市华赛睿飞智能科技有限公司

当前,微型无人机广泛应用于民用、科学研究和军事等领域,但在室内应用中由于无GPS信号和墙壁回流气流影响,导致无人机室内定位不准确和姿态控制难度较大。针对微型无人机室内定位问题,本文提出了基于双目视觉、RSS算法定位和SURF算法校... 详细信息

当前,微型无人机广泛应用于民用、科学研究和军事等领域,但在室内应用中由于无GPS信号和墙壁回流气流影响,导致无人机室内定位不准确和姿态控制难度较大。针对微型无人机室内定位问题,本文提出了基于双目视觉、RSS算法定位和SURF算法校正垂直距离的无人机室内定位系统。经室内仿真试验研究发现,该系统定位精度较高,可满足微型无人机室内定位精度要求。

关键词：双目视觉微型无人机 K-means SURF算法室内定位

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基于WLS滤波优化的双目视觉深度图重建

山东交通学院学报 2024年第2期32卷 139-145页

作者：周思琦管志光殷珊珊郭子屹林明星山东交通学院工程机械学院山东济南250357 山东大学机械工程学院山东济南250061

为解决双目视觉三维重建深度图边缘不连续的问题,提出基于加权最小二乘(weighted least squares,WLS)滤波的深度图优化,经双目标定、畸变矫正、立体校正、立体匹配建立三维深度图,加入WLS滤波,通过调整正则项更改约束条件,对梯度较大的... 详细信息

为解决双目视觉三维重建深度图边缘不连续的问题,提出基于加权最小二乘(weighted least squares,WLS)滤波的深度图优化,经双目标定、畸变矫正、立体校正、立体匹配建立三维深度图,加入WLS滤波,通过调整正则项更改约束条件,对梯度较大的区域减少约束,保留图像边缘,对梯度较小的区域平滑处理,去除噪声,采用峰值信噪比、结构相似性指数、平均绝对误差3个参数评价图像质量。评价结果表明:与半全局匹配算法相比,此算法的峰值信噪比增大1.849 dB,图像失真更少,质量更高;结构相似性指数增大0.4151,与原图结构相似性更强;平均绝对误差减小21.5422,还原度更高。重建的深度图视觉效果更好,改善立体匹配不连续的问题,减小匹配误差,使视差图质量更高。

关键词： WLS滤波双目视觉三维重建深度图立体匹配

基于双目视觉的智能变电站检修区域全天候在线监测方法

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电气技术与经济 2024年第4期 103-105,108页

作者：王楠郑磊邹胤董泽强廖海贵州电网有限责任公司遵义供电局

随着智能变电站的发展,如何实现对检修区域的全天候在线监测成为一项重要任务。本研究基于双目视觉技术,提出了一种智能变电站检修区域全天候在线监测方法。该方法利用双目摄像头实时获取检修区域的图像数据,并通过图像处理和计算机视... 详细信息

随着智能变电站的发展,如何实现对检修区域的全天候在线监测成为一项重要任务。本研究基于双目视觉技术,提出了一种智能变电站检修区域全天候在线监测方法。该方法利用双目摄像头实时获取检修区域的图像数据,并通过图像处理和计算机视觉算法进行分析。通过提取和分析图像中的关键信息,实验结果证明,该方法能够准确的识别智能变电站检修区域中的危险事件,以便采取必要的措施来提升运行安全性和可靠性。

关键词：双目视觉智能变电站检修区域在线监测