基于双目视觉的目标识别与定位抓取算法研究
作者机构：沈阳科技学院辽宁沈阳110166
出 版 物：《微型计算机》 (MicroComputer)
年 卷 期：2024年第6期
页 面：22-24页
学科分类：08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：本文旨在研究基于双目视觉的目标识别与定位抓取算法。首先,文章回顾了双目视觉技术及其应用现状以及目标识别与定位抓取领域的研究进展。其次,针对双目视觉模型进行了设计,包括硬件平台的选型与搭建、立体视觉数据的获取与处理,以及目标特征提取与匹配算法。最后,提出了基于双目视觉的目标识别算法设计与实现,以及目标定位抓取算法原理与流程,并进行了实验验证与数据分析。通过该研究,为双目视觉在目标识别与定位抓取方面的应用提供了一定的理论基础和实验支持。
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