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单历元PPP分析日本Mw9.0地震引起的我国东部沿海同震地表形变

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武汉大学学报（信息科学版） 2012年第11期37卷 1345-1347,1359页

作者：沈飞李建成郭斐武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079 江苏省测绘工程院南京市北京西路75号210013

通过对高频GPS观测数据的单历元PPP进行解算,并对定位结果进行恒星日滤波,详细分析了日本Mw9.0地震引起的我国东部沿海的同震地表形变过程。结果显示,震时我国东部沿海基准站发生了显著的水平方向和垂直方向的瞬时形变,幅度约为10cm,震... 详细信息

通过对高频GPS观测数据的单历元PPP进行解算,并对定位结果进行恒星日滤波,详细分析了日本Mw9.0地震引起的我国东部沿海的同震地表形变过程。结果显示,震时我国东部沿海基准站发生了显著的水平方向和垂直方向的瞬时形变,幅度约为10cm,震后没有产生大于1cm的永久性位移,与国内外相关研究结果基本一致,验证了PPP技术用于同震地表形变分析的有效性。

关键词：精密单点定位单历元日本Mw9 0地震同震地表形变恒星日滤波

基于值域的多约束GNSS单频单历元定姿新算法

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航空学报 2018年第6期39卷 156-165页

作者：吴洪涛赵修斌庞春雷张良冯波空军工程大学信息与导航学院西安710077

多天线增强了全球卫星导航系统(GNSS)单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,模糊度维数成倍增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长。基于此,提出了基于值域的多约束多天线GNSS单频单历元姿态测量新算法:该算... 详细信息

多天线增强了全球卫星导航系统(GNSS)单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,模糊度维数成倍增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长。基于此,提出了基于值域的多约束多天线GNSS单频单历元姿态测量新算法:该算法将姿态约束融入值域搜索模型,利用姿态约束条件推导搜索步长,通过姿态域三维搜索确定模糊度搜索空间,以基于最优条件姿态解非迭代近似估计的方法固定模糊度。实验结果表明,新算法中模糊度搜索效率较原方法提高约65.8%,固定模糊度效率较标准迭代算法提高约95.3%,且与标准迭代算法性能相当;所提算法能够实现GNSS单频单历元的模糊度固定和载体全姿态测量,具有较高的正确率。

关键词：全姿态测量多约束最优条件姿态解近似估计单频单历元

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北斗三频约束的短基线模糊度单历元算法

中国矿业大学学报 2015年第6期44卷 1090-1096页

作者：吕伟才高井祥王坚王文波中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 安徽理工大学测绘学院安徽淮南232001 安徽理工大学理学院安徽淮南232001

利用北斗三频模糊度易于固定的特点,提出了一种基于北斗三频约束的BDS/GPS短基线模糊度单历元解算方法.首先利用载波伪距组合快速求解北斗三频(0,-1,1)双差超宽巷模糊度,然后利用已固定模糊度的(0,-1,1)组合观测值与(1,4,-5)组合观测值... 详细信息

利用北斗三频模糊度易于固定的特点,提出了一种基于北斗三频约束的BDS/GPS短基线模糊度单历元解算方法.首先利用载波伪距组合快速求解北斗三频(0,-1,1)双差超宽巷模糊度,然后利用已固定模糊度的(0,-1,1)组合观测值与(1,4,-5)组合观测值组成无几何模型,以求解(1,4,-5)组合双差模糊度;在两个超宽巷模糊度求解完成之后,利用宽巷模糊度约束与两个无几何模型方程联立快速求解北斗基频双差模糊度;最后利用已固定模糊度的北斗基础观测值与GPS基础观测值方程联立以求解GPS基频双差模糊度.煤矿开采沉陷自动化监测系统的短基线实验结果表明,采用提出的方法可实现单历元求解北斗超宽巷、基频模糊度和GPS基频模糊度.

关键词：北斗三频 GPS 短基线模糊度解算单历元沉陷监测

长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法

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测绘学报 2012年第3期41卷 359-365页

作者：祝会忠刘经南唐卫明高星伟武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 中国测绘科学研究院北京100830

提出一种长距离(100～200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新... 详细信息

提出一种长距离(100～200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频载波相位模糊度的备选组合,利用基准站间非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经试验算例的验证,该方法快速、稳定,不受周跳影响,只需一个历元的观测数据即可确定长距离基准站间的双差整周模糊度。

关键词：网络RTK 长距离单历元双差模糊度线性关系

北斗三频精密姿态测量中整周模糊度的单历元可靠固定（英文）

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中国惯性技术学报 2016年第5期24卷 624-632页

作者：吴明魁何俊汪宏晨武汉大学测绘学院武汉430079 中国舰船研究设计中心武汉430064 武汉大学科学技术发展研究院武汉430072

载波相位模糊度固定是GNSS高精度姿态测量中的关键问题。针对附有基线长约束的姿态测量场景提出了一种可靠的Bei Dou三频模糊度单历元快速固定算法。首先使用无几何模型可靠地固定两个超宽巷模糊度;其次使用这两个超宽巷模糊度计算一个... 详细信息

载波相位模糊度固定是GNSS高精度姿态测量中的关键问题。针对附有基线长约束的姿态测量场景提出了一种可靠的Bei Dou三频模糊度单历元快速固定算法。首先使用无几何模型可靠地固定两个超宽巷模糊度;其次使用这两个超宽巷模糊度计算一个宽巷模糊度;然后在固定模糊度的宽巷观测值的辅助下,使用几何相关模型对第三个窄巷模糊度(该模糊度需与两个超宽巷模糊度线性独立)的浮点解进行估计,并使用C-LAMBDA方法对其进行固定;最后对三个频点上的原始模糊度进行恢复并利用其进行单历元姿态测量。多组Bei Dou三频实测数据的处理结果表明,提出的单历元模糊度固定方法具有固定成功率高和计算速度快的特点,能够有效地避免周跳的影响,非常适合高采样、动态复杂环境下的多频GNSS姿态测量数据处理应用。

关键词：北斗三频单历元姿态测量 C-LAMBDA

北斗三号多频相位模糊度无几何单历元固定方法

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测绘学报 2020年第9期49卷 1139-1148页

作者：章浙涛李博峰何秀凤河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100 轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院) 陕西西安710043 同济大学测绘与地理信息学院上海200092

北斗三号全球卫星导航系统目前已提供5个频率的观测数据,因此理论上可进行多频相位模糊度解算(MCAR)。本文系统研究了MCAR的基本理论和方法,包括三频(TCAR)、四频(FCAR)和五频(FiCAR)相位模糊度固定。首先,从线性组合角度出发,给出了TCA... 详细信息

北斗三号全球卫星导航系统目前已提供5个频率的观测数据,因此理论上可进行多频相位模糊度解算(MCAR)。本文系统研究了MCAR的基本理论和方法,包括三频(TCAR)、四频(FCAR)和五频(FiCAR)相位模糊度固定。首先,从线性组合角度出发,给出了TCAR、FCAR和FiCAR方法在内的基本数学模型。其次,探讨了高质量信号及在不同基线长度条件下的最优线性组合。此外,分析了利用无几何模型单历元模糊度固定的常用方法。最后,利用实测北斗三号五频观测数据进行了试验。结果表明,MCAR可有效进行单历元模糊度固定,同时频率数增加可显著提高模糊度固定成功率。

关键词：北斗三号模糊度固定多频观测值无几何模型单历元

基于模糊度相关法的北斗三频载波单历元基线解算

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武汉大学学报（信息科学版） 2016年第11期41卷 1433-1439页

作者：姚一飞高井祥李增科谭兴龙韩厚增中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116

单历元基线解算一直是卫星导航定位中的热点和难点,随着北斗导航定位系统的全面组网,三频载波可以形成更多优良的组合观测值,有效地提高了单历元基线解算的精度和可靠性。本文在传统TCAR的基础上引入电离层延迟先验信息,将电离层延迟与... 详细信息

单历元基线解算一直是卫星导航定位中的热点和难点,随着北斗导航定位系统的全面组网,三频载波可以形成更多优良的组合观测值,有效地提高了单历元基线解算的精度和可靠性。本文在传统TCAR的基础上引入电离层延迟先验信息,将电离层延迟与位置参数和模糊度作为未知参数,采用最小二乘配置原理一并求解。同时,采用考虑电离层延迟影响的模糊度相关法约束模糊度搜索空间。结果表明,加入电离层延迟先验信息可以较大提高单历元模糊度固定的成功率;而采用考虑电离层延迟的模糊度相关法可以缩小模糊度搜索空间,有效地提高单历元模糊度解算的成功率和可靠性。

关键词：北斗最小二乘配置模糊度相关法单历元三频载波相位

利用窗口小波去噪的高精度动态单历元定位算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2015年第6期40卷 779-784,852页

作者：王德军熊永良徐韶光西南交通大学测量工程系四川成都610031 河北工业大学测绘工程系天津300401 河北省土木工程技术研究中心天津300401

为提高动态单历元定位的精度和实现实时处理,提出了一种利用窗口小波去噪的高精度动态单历元算法。该算法首先利用常规单历元方法获得观测值残差,在当前历元右侧通过数据延拓来改善端部效应的影响,然后利用窗口小波对当前历元观测值残... 详细信息

为提高动态单历元定位的精度和实现实时处理,提出了一种利用窗口小波去噪的高精度动态单历元算法。该算法首先利用常规单历元方法获得观测值残差,在当前历元右侧通过数据延拓来改善端部效应的影响,然后利用窗口小波对当前历元观测值残差去噪,通过交叉证认实现小波去噪分解层数的自适应选取,最后利用去噪后得到的较为干净的观测值实现最终定位。实验结果表明,与常规单历元定位相比,在不同的运动情况下,该方法的定位精度均有较大的提高,与小波后处理结果一致。

关键词：单历元动态定位多路径小波去噪

宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法

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测绘学报 2014年第2期43卷 131-136,150页

作者：王德军熊永良刘宁徐韶光西南交通大学测量工程系四川成都610031 河北工业大学土木学院测绘工程系天津300401 河北省土木工程技术研究中心天津300401

动态单历元定位的一个关键问题是模糊度的正确解算。通过增加约束条件,可提高单历元解算模糊度的可靠性。当接收机沿线路中线运动时,首先根据接收机的伪距差分位置,计算出其大致里程,进而根据该里程处的线路设计数据构造轨迹约束条件。... 详细信息

动态单历元定位的一个关键问题是模糊度的正确解算。通过增加约束条件,可提高单历元解算模糊度的可靠性。当接收机沿线路中线运动时,首先根据接收机的伪距差分位置,计算出其大致里程,进而根据该里程处的线路设计数据构造轨迹约束条件。由于宽巷组合波长较长,其模糊度比较容易确定。通过附加轨迹约束条件,首先固定宽巷模糊度。在宽巷模糊度固定后,再次附加轨迹约束来确定L1、L2模糊度。试验结果表明该算法可获得很高的解算成功率。

关键词：轨迹约束单历元动态定位宽巷组合模糊度