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利用窗口小波去噪的高精度动态单历元定位算法

A Precise Kinematic Single Epoch Positioning Algorithm Using Moving Window Wavelet Denoising

作     者:王德军 熊永良 徐韶光 WANG Dejun;XIONG Yongliang;XU Shaoguang

作者机构:西南交通大学测量工程系四川成都610031 河北工业大学测绘工程系天津300401 河北省土木工程技术研究中心天津300401 

出 版 物:《武汉大学学报(信息科学版)》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期:2015年第40卷第6期

页      面:779-784,852页

核心收录:

学科分类:081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(40874015 41274044 41104007)~~ 

主  题:单历元 动态定位 多路径 小波去噪 

摘      要:为提高动态单历元定位的精度和实现实时处理,提出了一种利用窗口小波去噪的高精度动态单历元算法。该算法首先利用常规单历元方法获得观测值残差,在当前历元右侧通过数据延拓来改善端部效应的影响,然后利用窗口小波对当前历元观测值残差去噪,通过交叉证认实现小波去噪分解层数的自适应选取,最后利用去噪后得到的较为干净的观测值实现最终定位。实验结果表明,与常规单历元定位相比,在不同的运动情况下,该方法的定位精度均有较大的提高,与小波后处理结果一致。

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