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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 2 篇 区域特征分割
  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 布料滤波
  • 1 篇 动态环境
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 视觉里程计
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 密集匹配
  • 1 篇 深度学习
  • 1 篇 渐近形态学滤波
  • 1 篇 点云滤波

机构

  • 1 篇 中国测绘科学研究...
  • 1 篇 贵州大学
  • 1 篇 北京四维远见信息...

作者

  • 1 篇 何倩倩
  • 1 篇 周进凡
  • 1 篇 刘文彬
  • 1 篇 林付春
  • 1 篇 张荣芬
  • 1 篇 张男
  • 1 篇 马治楠
  • 1 篇 刘宇红
  • 1 篇 张刚
  • 1 篇 王曼曼

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=区域特征分割"
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基于区域特征分割的密集匹配点云渐进形态学滤波
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地球信息科学学报 2019年 第4期21卷 615-622页
作者： 张刚 刘文彬 张男 中国测绘科学研究院 北京100830 北京四维远见信息技术有限公司 北京100039
随着计算机视觉和遥感技术的进步,基于遥感影像的密集匹配也成为目前获取高精度点云的重要手段之一。与LiDAR点云类似,点云数据处理的基础步骤就是点云滤波。在数据特征上,密集匹配生成的点云与LiDAR获取的点云既类似但又有区别。本文... 详细信息
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基于ORB特征的视觉里程计算法优化
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激光与光电子学进展 2019年 第21期56卷 172-179页
作者： 林付春 刘宇红 周进凡 马治楠 何倩倩 王曼曼 张荣芬 贵州大学大数据与信息工程学院
针对在动态环境下受运动物体影响而不能准确进行机器人运动估计的问题,提出一种基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法。利用相邻区域特征点三维空间距离不变性,对提取的特征点进行区域分割,将图像中运动物体产生的特征点与静态背景的特... 详细信息
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