检索结果-南通市图书馆

基于PXI总线的动力调谐陀螺仪通用检测系统设计

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量技术 2007年第3期30卷 160-162页

作者：汪立新杨建业秦伟伟第二炮兵工程学院西安710025

为了实现动调陀螺仪的性能调试和参数的标定,设计了一套基于PXI总线的动调陀螺仪检测系统。系统由内嵌式PXI系统、可编程陀螺电源箱、控制操作箱、总电源箱、温度可控工装、转台、打印机等组成。采用通用设计技术,电源系统、转台控制系... 详细信息

为了实现动调陀螺仪的性能调试和参数的标定,设计了一套基于PXI总线的动调陀螺仪检测系统。系统由内嵌式PXI系统、可编程陀螺电源箱、控制操作箱、总电源箱、温度可控工装、转台、打印机等组成。采用通用设计技术,电源系统、转台控制系统、数据采集系统(采样电阻、滤波时间)通过编程可变,以满足不同类型动力调谐陀螺仪的测试需要;同时还设计了测量管理系统,可自动完成陀螺仪的数据采集、处理、管理和分析。实验表明,该系统设计合理,测量精度高,具有较好的通用性。

关键词：通用测试系统动力调谐陀螺仪 PXI

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高动态动力调谐陀螺仪力矩器热力学仿真研究

东南大学学报（自然科学版） 2001年第1期31卷 43-45页

作者：王书敏王寿荣苏岩东南大学仪器科学与工程系南京210096

讨论陀螺力矩器的热力学模型 .根据陀螺仪力矩器基本热平衡方程 ,考虑陀螺动态过程中发热和散热条件的变化 ,建立了高动态动力调谐陀螺仪力矩器的热力学模型 ,编写了力矩器热力学仿真软件。

关键词：力矩器动力调谐陀螺仪热力学仿真热力学模型

动力调谐挠性陀螺仪、光纤陀螺仪的测试及分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代仪器 2007年第6期13卷 6-10页

作者：侯煜程明南京工业大学自动化学院南京210009

动力调谐陀螺仪和光纤陀螺仪是目前应用非常广泛的陀螺仪,对于它们的测试显得非常重要,本文对动力调谐挠性陀螺仪及光纤陀螺仪的测试内容、测试方法以及相关的误差分析进行介绍,并简单介绍当前的测试状况。

关键词：动力调谐陀螺仪光纤陀螺仪测试漂移误差分析

适用于大角速率动力调谐陀螺仪的力矩器对比研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2000年第3期8卷 53-57页

作者：任建新张鹏高维彦任思聪西北工业大学陕西西安710072 西安东风机电有限公司陕西西安710075

作者针对动力调谐式陀螺仪最大进动角速率较小的不足 ,提出了一种结构简单、作用原理新颖的力矩器结构形式。

关键词：动力调谐陀螺仪永磁式力矩器进动角速率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型动调陀螺随机误差建模与滤波方法研究

仪器仪表学报 2007年第7期28卷 1286-1289页

作者：张延顺房建成北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

为了抑制动力调谐陀螺的随机漂移,采取时间序列分析的方法,分析了φ35小型动力调谐陀螺仪输出数据的平稳性,建立了其随机漂移的自回归求和滑动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型。以所建模型作为状态方程、实... 详细信息

为了抑制动力调谐陀螺的随机漂移,采取时间序列分析的方法,分析了φ35小型动力调谐陀螺仪输出数据的平稳性,建立了其随机漂移的自回归求和滑动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型。以所建模型作为状态方程、实际测量数据作为量测值,设计了卡尔曼滤波器,并应用卡尔曼滤波器对实际测量的动力调谐陀螺输出数据进行了滤波,处理后陀螺随机漂移仅为原数据的46.7%。结果表明,滤波方法能有效地抑制陀螺的随机漂移,同时也验证了所建模型的正确性和有效性。此方法也可应用于其他类型陀螺的输出数据处理。

关键词：动力调谐陀螺仪非平稳时间序列 ARIMA模型卡尔曼滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型的硅片转子调谐陀螺仪

导航与控制 2010年第1期09卷 47-50+46页

作者：曹慧亮李宏生王寿荣杨波黄丽斌李坤宇东南大学仪器科学与工程学院

本文介绍一种硅薄片转子调谐式陀螺仪。该陀螺仪继承了动力调谐陀螺仪的结构形式和工作原理,利用微电机驱动陀螺转子,利用两对扭杆和平衡环实现动力调谐,其扭杆、平衡环、陀螺转子和信号器、力矩器均由微机械工艺加工,转子偏角采用差动... 详细信息

本文介绍一种硅薄片转子调谐式陀螺仪。该陀螺仪继承了动力调谐陀螺仪的结构形式和工作原理,利用微电机驱动陀螺转子,利用两对扭杆和平衡环实现动力调谐,其扭杆、平衡环、陀螺转子和信号器、力矩器均由微机械工艺加工,转子偏角采用差动电容检测,力平衡反馈通过静电力实现。论文详细介绍了该陀螺仪的结构,分析了调谐条件和信号器、力矩器标度因数,讨论了信号检测与力反馈回路的组成与原理。硅薄片转子调谐陀螺仪的体积和质量略大于硅微机械陀螺仪,精度与动力调谐陀螺仪相近(理论可达0.01°/h或更高),且环境适应性较好,成本低,适于要求较高精度和小体积的应用场合。

关键词：硅转子调谐陀螺仪动力调谐陀螺仪微机械陀螺仪

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模

上海交通大学学报 2002年第7期36卷 1049-1052页

作者：刘春宁田蔚风金志华上海交通大学仪器工程系上海200030

针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同 ,提出了一种利用递归最小平方格型 (LSL)算法对动力调谐陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计的方法 .格型相同节级联的特殊结构决定了 LSL算法... 详细信息

针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同 ,提出了一种利用递归最小平方格型 (LSL)算法对动力调谐陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计的方法 .格型相同节级联的特殊结构决定了 LSL算法在自回归 (AR)模型阶数增加时不必改变算法结构 .使得该算法可以在线进行 ,并且收敛非常迅速 ,可以针对动力调谐陀螺仪不同次启动快速建立该次启动的随机漂移模型 .通过对动力调谐陀螺仪启动 1 min后的 4组实测漂移数据处理及模型检验。

关键词：动力调谐陀螺仪自适应格型算法随机漂移模型最小平方格型自适应估计惯性导航系统自回归模型

模糊神经网络在动调陀螺随机误差建模中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹箭与制导学报 2008年第3期28卷 55-58页

作者：王世方余志勇王新国第二炮兵工程学院西安710025

为了提高使用精度,减少动力调谐陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,首先基于连接机制构造一个模糊神经网络;然后,在此网络结构的基础上,提出了一种基于遗传算法的参数优化策略;最后用预处理后的实测DTG漂移数据建立模型并利用另一组DTG漂... 详细信息

为了提高使用精度,减少动力调谐陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,首先基于连接机制构造一个模糊神经网络;然后,在此网络结构的基础上,提出了一种基于遗传算法的参数优化策略;最后用预处理后的实测DTG漂移数据建立模型并利用另一组DTG漂移数据对模型的有效性进行了验证。实验结果表明:用这种方法建立的模型能更好地描述动调陀螺仪的漂移特性,并加快了网络结构收敛过程的速度,同时,其补偿效果也有了很大的提高。

关键词：动力调谐陀螺仪随机漂移遗传算法模糊神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双自由度陀螺仪再平衡回路的控制解耦

弹箭与制导学报 2006年第3期26卷 8-10页

作者：郭海荣马建辉中国航天科技集团十六研究所西安710100

给出了现有双自由度解耦控制的一般方法,根据自抗扰控制原理,提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC),给出了分析原理和一定的实现模块,可以看出自抗扰控制(ADRC)比较简单可行。

关键词：力平衡回路解耦控制自抗扰控制状态观测器(ESO) 动力调谐陀螺仪