双自由度陀螺仪再平衡回路的控制解耦
Dividing Coupling Controller of the Force Equilibrium Circuits for Double Freedom Gyro作者机构：中国航天科技集团十六研究所西安710100
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2006年第26卷第3期
页 面：8-10页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：力平衡回路解耦控制 自抗扰控制 状态观测器(ESO) 动力调谐陀螺仪
摘 要：给出了现有双自由度解耦控制的一般方法,根据自抗扰控制原理,提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC),给出了分析原理和一定的实现模块,可以看出自抗扰控制(ADRC)比较简单可行。
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