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基于前馈控制的袋鼠式护理对新生儿重症监护病室早产儿生长发育及母乳喂养的影响

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包头医学 2024年第1期48卷 54-55,61页

作者：李沛驻马店市中心医院新生儿重症医学科河南驻马店463000

目的:研究基于前馈控制的袋鼠式护理对新生儿重症监护病室(NICU)早产儿生长发育及母乳喂养的影响。方法:选择本院2020年1月~2021年1月接诊的75例NICU早产儿进行研究,按照随机数字表法,分为对照组(n=37)和观察组(n=38)。对照组早产儿给... 详细信息

目的:研究基于前馈控制的袋鼠式护理对新生儿重症监护病室(NICU)早产儿生长发育及母乳喂养的影响。方法:选择本院2020年1月~2021年1月接诊的75例NICU早产儿进行研究,按照随机数字表法,分为对照组(n=37)和观察组(n=38)。对照组早产儿给予常规护理,观察组早产儿给予基于前馈控制的袋鼠式护理。比较两组早产儿护理前后的生长发育指标(头围、身长和体重),护理后的母乳喂养情况。结果:护理前,两组患儿头围、身长和体重差异均无统计学意义(P>0.05);护理后,观察组早产儿头围、身长和体重均显著大于对照组早产儿(P前馈控制的袋鼠式护理能够促进NICU早产儿的生长发育,提高母乳喂养率,值得临床应用及推广。

关键词：早产儿新生儿重症监护病室前馈控制袋鼠式护理生长发育母乳喂养

前馈控制在脉冲整流发电机数字励磁控制系统中的应用

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电工技术学报 2013年第7期28卷 151-156页

作者：翟小飞马伟明欧阳斌刘德志晏明海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室武汉430033

传统的发电机励磁控制采用发电机端口电压反馈来实现稳定发电机端口电压的目的,对于带脉冲负载的整流发电机,由于反馈控制滞后性以及发电机励磁惯性影响,励磁系统难以满足响应快速性要求。本文提出在反馈控制基础上引入前馈控制的方法,... 详细信息

传统的发电机励磁控制采用发电机端口电压反馈来实现稳定发电机端口电压的目的,对于带脉冲负载的整流发电机,由于反馈控制滞后性以及发电机励磁惯性影响,励磁系统难以满足响应快速性要求。本文提出在反馈控制基础上引入前馈控制的方法,建立了基于DSP控制器的整流发电机数字式励磁控制系统,根据发电机电压矢量图给出了前馈控制原理和前馈控制算法,并给出试验获得前馈控制参数的方法。试验表明,当发电机负载短时快速增加时,只采用闭环控制直流侧电压跌落较大(27%左右),引入前馈控制后的励磁系统动态响应速度大大提高,直流侧电压跌落小于2%,提高了电压调节精度。

关键词：前馈控制数字式励磁控制系统脉冲整流发电机 DSP控制器

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伺服电动缸传动系统刚度建模与前馈控制

吉林大学学报（工学版） 2021年第2期51卷 442-449页

作者：翟富刚尹燕斌李超田纬乔子石燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 南京工程学院机械工程学院南京211167 河北省轻质结构装备设计与制备工艺技术创新中心河北秦皇岛066004

在精准控制的要求下,伺服电动缸需保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定位精度。为此,本文对伺服电动缸传动系统进行了机械刚度建模,通过实验验证刚度模型的有效性,并加入了基... 详细信息

在精准控制的要求下,伺服电动缸需保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定位精度。为此,本文对伺服电动缸传动系统进行了机械刚度建模,通过实验验证刚度模型的有效性,并加入了基于刚度模型的前馈控制算法。研究结果表明:所建立的伺服电动缸传动系统刚度模型有效,加入基于刚度模型的前馈控制算法后,伺服电动缸的定位精度得到显著提高。

关键词：机械工程伺服电动缸定位精度刚度模型前馈控制

增强并网逆变器对电网阻抗鲁棒稳定性的改进前馈控制方法

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电工技术学报 2017年第10期32卷 222-230,240页

作者：杨树德同向前尹军王海燕邓亚平西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

随着分布式电源并网功率的逐渐增加及接入点的广泛分布,电网越来越表现出弱电网特性,即电网阻抗相对较大,此时在并网逆变器中广泛应用的电网电压前馈控制会严重影响到系统的稳定性。以L型滤波并网逆变器为研究对象,采用框图等效变换的... 详细信息

随着分布式电源并网功率的逐渐增加及接入点的广泛分布,电网越来越表现出弱电网特性,即电网阻抗相对较大,此时在并网逆变器中广泛应用的电网电压前馈控制会严重影响到系统的稳定性。以L型滤波并网逆变器为研究对象,采用框图等效变换的方法分析弱电网情况下前馈控制对并网逆变器特性的影响机理,以及电网等值电感和阻感比对系统稳定性的影响规律,并在电压前馈通道中引入一种带通滤波环节,提高弱电网下并网逆变器的鲁棒稳定性。分析表明,附加带通滤波环节的电压前馈控制可使得逆变器在短路比较小的弱电网中仍能够稳定工作。最后,搭建一台66k V·A并网逆变器实验样机,实验结果验证了理论分析的正确性和所提改进策略的有效性。

关键词：弱电网 L滤波并网逆变器前馈控制电网阻抗鲁棒稳定性

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基于前馈控制的等离子体电源恒流控制策略

电工技术学报 2014年第8期29卷 187-195页

作者：陈桂涛刘春强孙强钟彦儒尹忠刚西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

为抑制负载扰动对恒流控制的影响,针对等离子体负载需求,提出一种基于前馈控制的等离子体电源恒流控制策略。首先根据恒流源的开环传递矩阵,探讨输出导纳对恒流电源负载扰动的影响机理,然后在分析等离子体负载模型以及电弧放电所带来的... 详细信息

为抑制负载扰动对恒流控制的影响,针对等离子体负载需求,提出一种基于前馈控制的等离子体电源恒流控制策略。首先根据恒流源的开环传递矩阵,探讨输出导纳对恒流电源负载扰动的影响机理,然后在分析等离子体负载模型以及电弧放电所带来的负载扰动问题的基础上,将电压前馈控制引入电流闭环中。从降低恒流控制变换器的等效导纳的角度,进行电压前馈补偿函数的设计,并分析负载模型参数对前馈补偿函数的影响,对比引入电压前馈控制前后负载扰动的噪声衰减情况。仿真和实验结果表明,基于前馈控制的等离子体电源恒流控制策略能有效抑制等离子体负载突变对恒流输出的扰动,改善了恒流控制系统的动态响应性能,并对减少溅射镀层缺陷、提高膜层质量有良好的效果。

关键词：前馈控制恒流源等离子体负载输出导纳

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一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法

四川大学学报（工程科学版） 2011年第3期43卷 244-250页

作者：周黎杨世洪高晓东中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院研究生皖北京100039

为了满足高速高精度运动控制的要求,研究了一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法。针对现有4阶规划算法计算繁琐、效率低下的不足,改进了整个算法的实现过程,通过预先计算实现轨迹分类,避免了大量无效的计算和比较判断,提高了算法的速度... 详细信息

为了满足高速高精度运动控制的要求,研究了一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法。针对现有4阶规划算法计算繁琐、效率低下的不足,改进了整个算法的实现过程,通过预先计算实现轨迹分类,避免了大量无效的计算和比较判断,提高了算法的速度和效率,使之适合在线实时计算。同时对算法的实现问题进行了讨论,对离散化误差进行了分析并提出了补偿措施,建立了基于4阶轨迹规划的前馈控制结构。通过仿真验证了提出的快速4阶轨迹规划及前馈控制算法的有效性和可靠性。

关键词： 4阶轨迹规划点对点运动前馈控制误差补偿

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前馈控制方法在非轴对称表面加工中的应用

北京理工大学学报 2001年第2期21卷 201-204页

作者：任要正庞思勤唐水源北京理工大学科技处北京100081 北京理工大学机械工程与自动化学院北京100081

解决非轴对称曲面的车削加工控制中压电陶瓷伺服刀架的滞后问题 ,消除加工中的滞后误差 .在分析压电陶瓷刀具迟滞特点的基础上建立了 3种消除迟滞误差的前馈控制数学模型 ,即 :升压模型、峰值降压模型及任意点降压模型 .用这些数学模型... 详细信息

解决非轴对称曲面的车削加工控制中压电陶瓷伺服刀架的滞后问题 ,消除加工中的滞后误差 .在分析压电陶瓷刀具迟滞特点的基础上建立了 3种消除迟滞误差的前馈控制数学模型 ,即 :升压模型、峰值降压模型及任意点降压模型 .用这些数学模型进行补偿加工实验 ,最大位移误差为 0 .0 5μm,补偿前后的加工精度对比表明 ,采用前馈控制补偿的加工方法能够大大降低加工中的迟滞误差。

关键词：非轴对称曲面迟滞误差前馈控制压电陶瓷刀架车削加工精度

光刻机超精密运动台数据驱动MIMO定结构前馈控制

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机械工程学报 2023年第21期59卷 99-109页

作者：李敏陈涛涛鲁森杨开明朱煜胡楚雄中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院武汉430074 清华大学机械工程系北京100084

超精密多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)运动台是集成电路制造装备——光刻机的核心部件之一,其轨迹跟踪性能是保证光刻机产率和分辨率的关键。提出一种高效的数据驱动MIMO定结构前馈控制方法,有效补偿参考轨迹引入... 详细信息

超精密多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)运动台是集成电路制造装备——光刻机的核心部件之一,其轨迹跟踪性能是保证光刻机产率和分辨率的关键。提出一种高效的数据驱动MIMO定结构前馈控制方法,有效补偿参考轨迹引入的伺服误差,降低各自由度间的耦合,从而提高光刻机超精密运动台对不同轨迹跟踪任务的适应性及跟踪性能。采用多项式对MIMO前馈控制器进行参数化,以保证前馈控制器的固有稳定性及其对变轨迹的鲁棒性。利用脉冲响应实验法无偏估计过程灵敏度函数矩阵的马尔可夫参数,进而建立高效的数据驱动参数优化算法,根据伺服系统的输入-输出数据迭代优化MIMO前馈控制器参数。所提方法无需对光刻机运动台建模,且每次迭代仅需一次轨迹跟踪实验。将所提方法应用于课题组自主研发的光刻机硅片台,2种参考轨迹的跟踪实验结果验证所提方法在有效提高轨迹跟踪性能的同时降低各自由度间的耦合。

关键词：前馈控制 MIMO 数据驱动光刻机超精密运动台

前馈控制方法及其在丹红注射液醇沉工艺品质提升中的应用

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中国中药杂志 2013年第11期38卷 1667-1671页

作者：严斌俊郭正泰瞿海斌赵步长赵涛浙江大学药物信息学研究所浙江杭州310058 菏泽步长制药有限公司山东菏泽274000

该文基于质量源于设计理念,建立一种中药生产过程前馈控制方法,以减少原料质量波动对产品质量的影响。以丹红注射液的醇沉工艺为例,通过Box-Behnken试验设计,建立浓缩液性质、工艺参数与醇沉上清液性质之间的数学模型,并建立工艺参数优... 详细信息

该文基于质量源于设计理念,建立一种中药生产过程前馈控制方法,以减少原料质量波动对产品质量的影响。以丹红注射液的醇沉工艺为例,通过Box-Behnken试验设计,建立浓缩液性质、工艺参数与醇沉上清液性质之间的数学模型,并建立工艺参数优化模型,根据物料性质计算合适的工艺参数。比较了使用优化前后工艺参数进行醇沉得到的上清液质量。结果表明,使用前馈控制方法优化醇沉工艺参数能有效地控制上清液质量,有助于提高醇沉工艺上清液质量的一致性。

关键词：质量源于设计前馈控制丹红注射液醇沉