前馈控制方法在非轴对称表面加工中的应用

作     者：任要正 庞思勤 唐水源 REN Yao-zheng;TANG Shui-yuan;Pang Si-qin

作者机构：北京理工大学科技处北京100081 北京理工大学机械工程与自动化学院北京100081 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2001年第21卷第2期

页      面：201-204页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 12[管理学] 080503[工学-材料加工工程] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：部级基金资助项目 

主　　题：非轴对称曲面 迟滞误差 前馈控制 压电陶瓷刀架 车削 加工精度 

摘      要：解决非轴对称曲面的车削加工控制中压电陶瓷伺服刀架的滞后问题 ,消除加工中的滞后误差 .在分析压电陶瓷刀具迟滞特点的基础上建立了 3种消除迟滞误差的前馈控制数学模型 ,即 :升压模型、峰值降压模型及任意点降压模型 .用这些数学模型进行补偿加工实验 ,最大位移误差为 0 .0 5μm,补偿前后的加工精度对比表明 ,采用前馈控制补偿的加工方法能够大大降低加工中的迟滞误差 。