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制动力矩波动台架试验研究

振动．测试与诊断 2005年第2期25卷 117-121,155页

作者：尹东晓张立军宁国宝余卓平同济大学汽车学院上海201804

为了深入研究制动抖动的发生机理,在整车道路试验的基础上,针对某轿车的制动抖动现象进行了台架试验研究,详细考察制动抖动的根源——制动力矩波动的特征及其影响因素。试验研究表明,制动过程中制动力矩均值及其波动值逐渐增大。制动盘... 详细信息

为了深入研究制动抖动的发生机理,在整车道路试验的基础上,针对某轿车的制动抖动现象进行了台架试验研究,详细考察制动抖动的根源——制动力矩波动的特征及其影响因素。试验研究表明,制动过程中制动力矩均值及其波动值逐渐增大。制动盘厚薄差(DTV)是引起制动力矩波动的主要原因,制动盘的端面跳动(SRO)对制动力矩波动的影响较小,温度升高对制动力矩波动的影响具有两重性,制动压力对制动力矩波动影响不明显。

关键词：制动抖动台架试验制动力矩波动制动盘厚薄差端面跳动

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制动盘端面跳动引起制动力矩波动的建模分析

同济大学学报（自然科学版） 2006年第8期34卷 1094-1097页

作者：宁国宝张立军尹东晓余卓平同济大学汽车学院上海200092

建立了制动盘端面跳动(SRO)等效于制动盘厚度不均匀(DTV)的数学模型和基于多体系统动力学分析软件ADAMS上的物理仿真模型,研究基于制动盘装偏情况下制动盘端面跳动向虚拟制动盘厚度的转化过程,并利用制动器台架试验进行验证.结果表明:... 详细信息

建立了制动盘端面跳动(SRO)等效于制动盘厚度不均匀(DTV)的数学模型和基于多体系统动力学分析软件ADAMS上的物理仿真模型,研究基于制动盘装偏情况下制动盘端面跳动向虚拟制动盘厚度的转化过程,并利用制动器台架试验进行验证.结果表明:制动盘端面跳动最终以虚拟制动盘厚度变化形式引起制动力矩的波动.这为制动器总成和轮毂等相关零件的结构设计和安装要求提供了参考,为制动盘安装状态下的端面跳动量控制标准制定提供了理论依据.

关键词：制动抖动制动盘厚度不均匀端面跳动制动力矩波动

基于制动器多点接触模型的初始SRO和DTV对制动抖动的影响分析

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振动与冲击 2010年第7期29卷 43-49,120页

作者：孟德建张立军余卓平同济大学汽车学院上海201804

针对盘式制动器系统,假设制动盘与制动块存在多点接触,利用制动副摩擦系数—相对速度半经验理论模型,建立了制动器多点接触动力学模型,并通过台架试验验证了该模型的有效性。基于此模型,假设初始制动盘厚薄差和制动盘端面跳动具有正弦... 详细信息

针对盘式制动器系统,假设制动盘与制动块存在多点接触,利用制动副摩擦系数—相对速度半经验理论模型,建立了制动器多点接触动力学模型,并通过台架试验验证了该模型的有效性。基于此模型,假设初始制动盘厚薄差和制动盘端面跳动具有正弦曲线特征,以制动力矩波动、制动压力波动的时频特性及均方根为评价指标,详细讨论了制动盘厚薄差和制动盘端面跳动的阶次、最大值及相位对制动抖动的影响。研究结果表明,制动盘DTV在圆周内的阶次特征决定了制动压力波动和制动力矩波动频率与转速的阶次关系;制动压力波动对制动盘SRO敏感性较强,制动力矩波动对制动盘DTV敏感性较强,制动压力波动均方根和制动力矩均方根与制动盘SRO和DTV最大值具有线性递增的关系;制动盘端面跳动的相位差通过改变制动盘厚薄差的最大值对制动压力波动和制动力矩波动产生影响。

关键词：制动抖动多点接触制动盘厚薄差制动盘端面跳动制动力矩波动制动压力波动

基于盘-块间弹簧接触动力学模型的盘式制动器抖动改进设计

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振动与冲击 2022年第17期41卷 244-253,291页

作者：潘公宇冯雅琪刘朋徐旗钊陈林江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 江苏恒力制动器制造有限公司江苏泰州214500

为了更加准确地量化制动抖动的产生,寻找降低抖动的方案,构造了一种盘式制动器盘-块间采用面分布式弹簧接触的动力学模型,并通过将仿真结果与台架试验结果进行对比来验证所构建的动力学模型的正确性以及适用性。从制动压力波动和制动力... 详细信息

为了更加准确地量化制动抖动的产生,寻找降低抖动的方案,构造了一种盘式制动器盘-块间采用面分布式弹簧接触的动力学模型,并通过将仿真结果与台架试验结果进行对比来验证所构建的动力学模型的正确性以及适用性。从制动压力波动和制动力矩波动的计算表达式中找到制动抖动的关键影响参数,提出对制动卡钳结构和制动块背板结构进行改进的两种改进方案。同时,提出一种结合有限元分析与理论计算的参数确定方法确定改进后制动系统的参数。将改进后的制动器参数值输入到搭建的制动器Simulink模型进行仿真,获得改进后的制动压力波动和制动力矩波动的时域响应,并将其与改进前的仿真结果进行对比分析。研究结果表明,改进后制动系统的制动压力波动量比改进前减少了32.43%,制动力矩波动量比改进前减少了38.50%,说明所提出的制动器结构改进方法在降低制动抖动方面是有效的。

关键词：制动抖动改进面弹簧接触制动力矩波动制动压力波动

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汽车盘式制动器摩擦-振动耦合特性试验研究

摩擦学学报 2008年第5期28卷 480-484页

作者：张立军缪唯佳余卓平同济大学汽车学院上海200092

本文针对9种具有不同厚薄差和端面跳动量组合的汽车盘式制动器,利用制动器惯性试验台在四种制动压力工况下进行了制动转矩和制动压力的测量,并通过阶次分析与小波分析的方法研究了盘式制动器摩擦特性与制动压力波动之间的耦合关系.研究... 详细信息

本文针对9种具有不同厚薄差和端面跳动量组合的汽车盘式制动器,利用制动器惯性试验台在四种制动压力工况下进行了制动转矩和制动压力的测量,并通过阶次分析与小波分析的方法研究了盘式制动器摩擦特性与制动压力波动之间的耦合关系.研究发现:制动盘的厚薄差和端面跳动会引起法向力的波动,进而引起摩擦系数的波动,并且摩擦系数、制动压力以及制动转矩的波动都与转速存在2阶的阶次关系;摩擦系数静态成分随着相对速度的减小和制动压力的减小而增大;摩擦系数动态部分随制动压力的增大而减小,且主要由制动盘厚薄差引起,端面跳动对其影响不明显.

关键词：制动抖动摩擦-振动耦合关系制动力矩波动制动压力波动制动盘厚薄差端面跳动

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多点接触模型的盘式制动器制动抖动分析

振动．测试与诊断 2010年第3期30卷 304-309页

作者：孟德建张立军余卓平同济大学汽车学院上海201804

为了探索制动抖动产生机理,预测制动抖动现象,针对盘式制动器系统建立了盘式制动器8自由度多点接触动力学模型。模型中考虑了内外侧制动块、活塞、制动钳以及相互间的接触作用,且制动副摩擦系数-相对速度特性采用半经验试验模型。基于... 详细信息

为了探索制动抖动产生机理,预测制动抖动现象,针对盘式制动器系统建立了盘式制动器8自由度多点接触动力学模型。模型中考虑了内外侧制动块、活塞、制动钳以及相互间的接触作用,且制动副摩擦系数-相对速度特性采用半经验试验模型。基于此模型,以实测的制动盘厚薄差为输入,利用Matlab-Simulink软件计算制动转速、制动力矩波动、制动压力波动以及制动钳振动加速度的响应。通过将多点接触模型仿真结果、单点接触模型仿真结果与台架试验结果的时频特性对比分析发现,多点接触模型比单点接触模型在制动抖动预测上具有较高的准确性,在振动加速度的预测方面尤其明显。

关键词：制动抖动多点接触制动力矩波动制动压力波动制动盘厚薄差摩擦系数

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基于ADAMS的制动抖动现象仿真分析

系统仿真学报 2006年第6期18卷 1668-1670页

作者：高晓杰余卓平张立军尹东晓宁国宝同济大学上海201804

利用adams软件,建立了盘式制动器的仿真模型,分析了在制动盘装偏情况下制动力矩波动情况;在此基础上,建立整车仿真模型,通过仿真计算明确了振动从制动器到方向盘的传递途径,分析了传递途径中的放大环节,最后提出了通过调节前悬架弹性衬... 详细信息

利用adams软件,建立了盘式制动器的仿真模型,分析了在制动盘装偏情况下制动力矩波动情况;在此基础上,建立整车仿真模型,通过仿真计算明确了振动从制动器到方向盘的传递途径,分析了传递途径中的放大环节,最后提出了通过调节前悬架弹性衬套刚度来消除制动抖动现象的振动控制方法。

关键词：制动抖动端面跳动制动力矩波动 ADAMS

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制动引起转向盘抖动的传递途径试验研究

汽车工程 2006年第1期28卷 78-80,89页

作者：宁国宝张立军尹东晓余卓平同济大学汽车学院上海201804

通过制动抖动整车道路再现试验和DYNAMO试验台的制动器台架试验研究,确定了制动器制动力矩的波动(BTV)向转向盘传递的主要途径,并考察了传递途径中各个零部件对制动抖动的吸收与放大,为寻求传递途径的衰减控制措施奠定了良好的基础。

关键词：制动抖动传递途径转向盘抖动制动力矩波动

基于盘-块面弹簧接触的动力学模型的制动抖动分析

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第6期35卷 9-21页

作者：潘公宇刘朋徐旗钊陈林江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 江苏大学车辆产品试验室江苏镇江212013 江苏恒力制动器制造有限公司江苏泰州214500

考虑制动盘-块间采用面弹簧接触方式建立一种6自由度制动系统动力学模型,推导出对应的动力学微分方程,并且构建Simulink模型。采用抖动"故障盘"的端面跳动SRO(surface run-out)与薄厚差DTV(disc thickness variation)的叠加位移曲线作... 详细信息

考虑制动盘-块间采用面弹簧接触方式建立一种6自由度制动系统动力学模型,推导出对应的动力学微分方程,并且构建Simulink模型。采用抖动"故障盘"的端面跳动SRO(surface run-out)与薄厚差DTV(disc thickness variation)的叠加位移曲线作为系统输入,仿真得到制动压力波动BPV(brake pressure variation)与制动力矩波动BTV(brake torque variation)时域响应。然后,分别以抖动"故障盘"的实测DTV曲线、SRO曲线以及SRO与DTV的叠加曲线作为仿真的输入,对比台架试验结果与3种不同输入下的仿真结果,以验证所构建的盘-块面弹簧接触动力学模型的正确性以及模型仿真输入改进方法的正确性。接着,通过改变台架试验以及仿真过程中的制动液压,研究制动系统的初始制动液压对制动压力波动BPV与制动力矩波动BTV时域响应的影响。最后,以台架试验结果作为基准值,将单点接触模型的仿真结果与所提出模型的仿真结果进行对比。结果表明:采用SRO与DTV的叠加曲线作为仿真的输入所得到的仿真结果与台架试验结果更加吻合,制动系统的初始制动液压力对制动力矩波动幅值的影响很小,所提出的动力学模型在预测制动抖动方面具有更高的准确性。

关键词：制动抖动面弹簧接触叠加位移制动力矩波动制动压力波动