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基于自然驾驶试验的山区公路汽车行驶轨迹特性研究

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中国公路学报 2016年第7期29卷 38-51页

作者：徐进罗骁张凯鲁工圆邵毅明重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室重庆400074 西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031

为掌握汽车行驶轨迹与公路几何线形之间的拓扑关系,在7条山区双车道公路上开展实车试验,采集了自然驾驶状态下的汽车运行参数并从中提取了行驶轨迹,得到了轨迹横向偏移率的连续变化曲线,分析了行驶轨迹的形态特征及其受公路几何参数的... 详细信息

为掌握汽车行驶轨迹与公路几何线形之间的拓扑关系,在7条山区双车道公路上开展实车试验,采集了自然驾驶状态下的汽车运行参数并从中提取了行驶轨迹,得到了轨迹横向偏移率的连续变化曲线,分析了行驶轨迹的形态特征及其受公路几何参数的影响规律。结果表明:汽车进入左转弯后先是切向弯道内侧,之后驶向外侧,再驶回本车道,右转弯的轨迹变化规律基本类似,但切弯点和侵入对向车道的位置有所差别;对于中小转角的弯道,真实轨迹的切弯点要早于理想轨迹,并且真实轨迹要更靠向曲线外侧;弯道行驶时间越长、驾驶人越倾向于侵占对向车道,并且会出现二次切弯现象;切弯后由于惯性,汽车可能会过于靠拢弯道外侧,驾驶人需对轨迹进行矫正但矫正过度会导致车辆再次侵入对向车道;平曲线半径越小、汽车轨迹侵占对向车道的程度越严重,左转弯的转角中等大小时的轨迹偏移率最大,右转弯转角越大轨迹偏移率波动幅度越大;回头曲线会发生严重侵占对向车道的行为并且右转时的侵占程度更高。

关键词：道路工程山区公路自然驾驶行驶轨迹轨迹特性切弯占用对向车道道路安全

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回旋线设置对弯道行驶速度的影响

中国公路学报 2011年第1期24卷 25-33页

作者：徐进罗庆彭其渊邵毅明陈泳汐中国中铁二院工程集团有限责任公司四川成都610031 重庆交通大学交通运输学院重庆400074 西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031

针对回旋线的使用及其长度是否对弯道上的轨迹特性产生影响的问题,用公路-驾驶员-车辆-环境仿真系统模拟了切弯和跟弯模式下车辆在弯道上的行驶过程,得到了车辆在弯道上的轨迹和速度变化量。分析结果表明:回旋线会改变切弯行驶时车辆轨... 详细信息

针对回旋线的使用及其长度是否对弯道上的轨迹特性产生影响的问题,用公路-驾驶员-车辆-环境仿真系统模拟了切弯和跟弯模式下车辆在弯道上的行驶过程,得到了车辆在弯道上的轨迹和速度变化量。分析结果表明:回旋线会改变切弯行驶时车辆轨迹与弯道线形之间的拓扑关系,弯道上的轨迹半径将增大,因此驾驶员可以选择更高的速度驶过弯道,并且回旋线越长这种影响越显著,但这种由回旋线引发的速度增量还依赖于其他3个弯道设计参数,即偏角、路幅宽、半径。

关键词：道路工程路线设计仿真系统模型回旋线轨迹切弯

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公路平曲线参数对车辆轨迹和速度的影响规律

同济大学学报（自然科学版） 2012年第1期40卷 45-50页

作者：彭其渊徐进罗庆邵毅明西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031 中铁二院工程集团有限责任公司四川成都610031 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

为得到弯道几何参数对切弯时车辆轨迹和速度的影响,构建了切弯效用的量测指标———曲中速度增量和曲中轨迹半径增量,然后用"公路-驾驶人-车辆"仿真系统模拟了跟弯和切弯2种模式下的弯道行驶过程,得到了弯道转角、半径、路幅宽度、弯道... 详细信息

为得到弯道几何参数对切弯时车辆轨迹和速度的影响,构建了切弯效用的量测指标———曲中速度增量和曲中轨迹半径增量,然后用"公路-驾驶人-车辆"仿真系统模拟了跟弯和切弯2种模式下的弯道行驶过程,得到了弯道转角、半径、路幅宽度、弯道长度与切弯效用之间的关系曲线,结果表明:①切弯效用在转角ΔA=20°时最大,然后随着ΔA增加而迅速衰减.②对于低于10°的小转角弯道,即使是跟弯行驶,轨迹半径仍大于弯道半径,只有ΔA>20°时,轨迹半径才会与弯道半径一致.③存在一个临界转角ΔA0C,当ΔA切弯效用.④转角一定的情况下,切弯效用随弯道半径的增加而衰减,并且转角越大,衰减越迅速.⑤对于30m半径的急弯,不管路宽和转角取何值,切弯都可以提高通过速度.⑥切弯效用随弯道长度的增加而减小,弯道长度超过临界值时,切弯效用为零.

关键词：线形设计平曲线切弯车辆轨迹速度

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中国男性驾驶人的过弯方式和弯道轨迹形态

中国男性驾驶人的过弯方式和弯道轨迹形态