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基于图像的机器人视觉伺服免疫控制

仪器仪表学报 2008年第11期29卷 2253-2259页

作者：辛菁刘丁杨延西西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

视觉传感器的引入增加了机器人对周围环境的自适应性,拓宽了机器人的应用领域。可以预见,具有视觉的智能机器人将得到越来越广泛的应用。本文根据机器人视觉伺服控制系统的特性利用图像雅可比矩阵的伪逆和免疫控制原理设计了视觉控制器... 详细信息

视觉传感器的引入增加了机器人对周围环境的自适应性,拓宽了机器人的应用领域。可以预见,具有视觉的智能机器人将得到越来越广泛的应用。本文根据机器人视觉伺服控制系统的特性利用图像雅可比矩阵的伪逆和免疫控制原理设计了视觉控制器,并将之应用于机器人视觉伺服控制中。两连杆机器人平面视觉跟踪控制仿真结果表明在控制系统的动态调节过程中,PI型免疫控制器的免疫反馈机制能使偏差迅速消除,控制性能优于常规的PID控制器。

关键词：机器人视觉伺服控制免疫控制视觉跟踪

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局域世界复杂网络中的病毒传播及其免疫控制

控制与决策 2006年第7期21卷 817-820页

作者：许丹李翔汪小帆上海交通大学自动化系上海200240

许多实际复杂网络具有局域世界特性,为此研究病毒在局域世界复杂演化网络中的传播现象.考察了在局域世界演化网络中,初始感染节点选择对传播行为的影响,传播临界值与局域世界之间的关系,并比较了随机免疫和目标免疫两种策略对局域世界... 详细信息

许多实际复杂网络具有局域世界特性,为此研究病毒在局域世界复杂演化网络中的传播现象.考察了在局域世界演化网络中,初始感染节点选择对传播行为的影响,传播临界值与局域世界之间的关系,并比较了随机免疫和目标免疫两种策略对局域世界复杂网络的有效性.

关键词：局域世界复杂网络传播临界值免疫控制

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慢性乙型肝炎抗病毒治疗与持久免疫控制

中华传染病杂志 2013年第9期31卷 564-567页

作者：张文宏翁心华复旦大学附属华山医院感染科上海200040

《于扰素治疗慢性乙型肝炎专家建议》（简称《专家建议》）是国内有关专家为临床医师科学合理应用IFN而制定的。《专家建议》源于临床需求，以扎实的循证医学证据为根本，具有较强的实用性、科学性和指导性。自2007年发表以来，《专家... 详细信息

《于扰素治疗慢性乙型肝炎专家建议》（简称《专家建议》）是国内有关专家为临床医师科学合理应用IFN而制定的。《专家建议》源于临床需求，以扎实的循证医学证据为根本，具有较强的实用性、科学性和指导性。自2007年发表以来，《专家建议》已两度更新。从最初确立IFN适用人群、根据不良反应进行剂量调整或对症处理等的八条建议，到基于临床更高需求的应答指导治疗策略的补充建议，《专家建议》加深了临床医师对IFN治疗慢性乙型肝炎的认识，对合理应用IFN起了积极的指导作用。为了更好地普及、推广《专家建议》，本刊特设专栏，邀请参与《专家建议》讨论的部分专家深入解读，分享IFN临床应用的经验，帮助更多的临床医师真正用好IFN，为患者造福。

关键词：慢性乙型肝炎抗病毒治疗免疫控制临床医师循证医学证据合理应用 IFN 适用人群

慢性乙型肝炎治疗的目标与终点：再谈持久免疫控制

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中华肝脏病杂志 2012年第10期20卷 721-722页

作者：任红重庆医科大学附属第二医院、重庆医科大学病毒性肝炎研究所、中华肝脏病杂志编辑部 400010

从目前发布的国际及中国慢性乙型肝炎（CHB）防治指南看，对CHB治疗的目标明确：最大限度地长期抑制HBV，延缓肝脏失代偿，减少肝细胞癌（HCC）的发生，从而改善患者生活质量和延长生存时间。

关键词：肝炎乙型慢性治疗免疫控制

基于链接模型的设计质量特性免疫控制方法研究

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机械设计与制造 2019年第5期 208-212页

作者：王琳向伟杰盛步云罗瑞平武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对于产品设计过程中质量特性繁多、耦合度高、不断传递而难以控制的问题,提出了基于产品设计质量特性链接模型的设计质量免疫控制方法。通过研究产品设计质量特性之间的耦合关系,建立了设计质量特性链接关系的物理模型和数学模型;通... 详细信息

针对于产品设计过程中质量特性繁多、耦合度高、不断传递而难以控制的问题,提出了基于产品设计质量特性链接模型的设计质量免疫控制方法。通过研究产品设计质量特性之间的耦合关系,建立了设计质量特性链接关系的物理模型和数学模型;通过分析这种链接关系在设计过程中的传递,以及设计质量特性与产品结构树之间的映射,借鉴仿生学中细胞免疫的原理,将设计质量特性控制分为感应阶段-抗原识别、反应阶段-记忆细胞作用、效应阶段-产生抗体,实现了对设计质量特性的有效控制。以对变速器设计质量特性的控制为实例,验证了上述方法的有效性。

关键词：设计质量特性关联关系链接模型映射免疫控制

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奶牛乳腺炎的免疫控制

黑龙江畜牧兽医 1999年第2期 33-35页

作者：葛利江王爱国黑龙江八一农垦大学动科院

奶牛乳腺炎不但影响动物自身健康、生产性能和使用价值，而且给生产者经济造成巨大损失。２０年来，尽管通过加强挤奶卫生、改善环境和对干奶期母牛进行抗菌素防治等措施，使本病发生率有所降低，但由于多种因素的影响，无明显效果［１... 详细信息

奶牛乳腺炎不但影响动物自身健康、生产性能和使用价值，而且给生产者经济造成巨大损失。２０年来，尽管通过加强挤奶卫生、改善环境和对干奶期母牛进行抗菌素防治等措施，使本病发生率有所降低，但由于多种因素的影响，无明显效果［１］。所以，在控制此病方面我们仍面临...

关键词：奶牛乳腺炎免疫控制

具有切换特性和免疫控制的计算机病毒传播模型

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计算机应用与软件 2024年第4期41卷 313-320页

作者：刘超任禹锜刘小洋黄贤英重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054

针对目前计算机病毒传播建模研究中没有综合考虑安全防护以及病毒持续更新的影响,提出具有切换特性和免疫控制的计算机病毒SEIR(Susceptible-Exposed-Infected-Recovery)传播模型。考虑安全防护措施和病毒更新的影响,构建切换型病毒传... 详细信息

针对目前计算机病毒传播建模研究中没有综合考虑安全防护以及病毒持续更新的影响,提出具有切换特性和免疫控制的计算机病毒SEIR(Susceptible-Exposed-Infected-Recovery)传播模型。考虑安全防护措施和病毒更新的影响,构建切换型病毒传播模型,该模型由低防护子系统和高防护子系统构成。考虑免疫控制策略,构建切换脉冲型病毒传播模型。为验证模型的有效性,分别在BA无标度网络和SW小世界网络进行数值仿真,并且进行对比分析。实验结果表明:在SW小世界网络中免疫控制策略更能有效控制病毒的传播;低防护传播期与高防护传播期的比值越小,达到平稳时潜伏节点和感染节点的密度越小;病毒的更新周期越长,潜伏节点和感染节点的峰值密度越低。

关键词：计算机病毒传播模型切换安全防护病毒更新免疫控制

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鸡就巢性的免疫控制

中国家禽 1998年第6期20卷 39-41页

作者：周怀军江苏省家禽科学研究所

就巢性更精确地说，就是抱窝行为，它会引起卵巢的退化和产蛋率下降。这在火鸡和肉种鸡中尤为突出，对其他禽种来说允许就巢行为表现的任何体系将会促使更加严重的就巢性。就巢性可通过三种方法来改变：①改变基因型；②控制环境；③通... 详细信息

就巢性更精确地说，就是抱窝行为，它会引起卵巢的退化和产蛋率下降。这在火鸡和肉种鸡中尤为突出，对其他禽种来说允许就巢行为表现的任何体系将会促使更加严重的就巢性。就巢性可通过三种方法来改变：①改变基因型；②控制环境；③通过兽药调节激素功能。前两种方法已被采用，但费用昂贵。第三种方法还没有证明可以商业化，但这种情况可能会改变，近来在激素控制就巢性的新进展已经鉴定出两种新型免疫抗就巢性的药物。第一种是基于垂体激素—催乳激素分泌的增加而导致的就巢性。目前已经克隆到家禽的催乳激素基因，并且能用于生产重组的催乳激素，且没有降低产蛋率。第二种方法是催乳激素释放激素，又称为血管活性肠多肽（ＶＩＰ），这种含２８个氨基酸的神经多肽首先从肠道分离到。抗ＶＩＰ的免疫可抑制催乳激素的分泌和就巢性的发生，且维持较高的产蛋率。因此可推断，这两种新型的免疫原在抑制就巢性上将十分有效，进一步发展也可作为应用的兽药产品。

关键词：鸡病就巢免疫控制治疗

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交流调速系统的改进人工免疫控制

电气传动 2010年第5期40卷 29-31页

作者：孙坚丁永生郝矿荣三峡大学电气信息学院湖北宜昌443002 东华大学信息科学与技术学院上海201620 东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心上海201620

为解决交流调速系统中平稳性、快速性和准确性之间的矛盾,借鉴免疫反馈机制,根据免疫系统的实际情况对辅助性细胞TH(t)模型进行修正和对抑制性细胞TC(t)模型进行简化并引入Sigmoid函数,提出一种改进的人工免疫控制器,并用于交流调速系... 详细信息

为解决交流调速系统中平稳性、快速性和准确性之间的矛盾,借鉴免疫反馈机制,根据免疫系统的实际情况对辅助性细胞TH(t)模型进行修正和对抑制性细胞TC(t)模型进行简化并引入Sigmoid函数,提出一种改进的人工免疫控制器,并用于交流调速系统的转速调节器。仿真实验结果表明:在相同负载转矩扰动下,改进的人工免疫控制系统的动态速降和恢复时间均小于PID控制系统,明显改善了调速系统的动态性能。

关键词：免疫反馈机制免疫控制交流调速系统