一种免疫控制器在飞轮BLDCM中的应用

作     者：徐立芳 莫宏伟 Xu Li-fang;Mo Hong-wei

作者机构：哈尔滨工程大学工程训练中心黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第41卷第5期

页      面：80-86页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61075113) 哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1209 HEUCF121711 HEUCF101707) 黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q12115) 

主　　题：飞轮储能 无刷直流电机 Varela免疫网络 PID控制 免疫控制 

摘      要：为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题,将基于Varela免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制,并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值.与传统PID控制器相比,免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响应,有效降低电机转矩脉动幅值,并维持周期性的、相对稳定的变化,使得系统输出电流信号波形畸变小,波形接近理想梯形波,控制参数自适应性好.研究表明,基于Varela免疫网络模型设计的免疫控制器可作为一种新方法用于飞轮直流无刷电机控制.