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复杂环境光学模块装校机器人的设计与研究

复杂环境光学模块装校机器人的设计与研究

作者：贾海军重庆大学

学位级别：硕士

在某工程建设中,有大量的洁净精密光学模块需要从侧面装入到主体装置上去。这些模块种类繁多、数量巨大,外形尺寸、结构和重量也有很大差别,每类模块都有独特的安装位置,安装作业的空间复杂而狭小,安装对位的过程中需要对模块的姿态进... 详细信息

在某工程建设中,有大量的洁净精密光学模块需要从侧面装入到主体装置上去。这些模块种类繁多、数量巨大,外形尺寸、结构和重量也有很大差别,每类模块都有独特的安装位置,安装作业的空间复杂而狭小,安装对位的过程中需要对模块的姿态进行调整而且有一定的精度要求,安装作业任务频繁而严峻。本文正是针对该安装作业任务的需要,设计了一台满足所有侧装光学模块的安装需求并具有一定精度和作业效率的七自由度冗余自由度串联装校作业机器人。论文首先介绍了国内外工业机器人的研究现状,对装校系统的作业对象、作业环境和作业流程进行了详细的介绍和分析,在此基础上提出了装校机器人的功能和技术指标。结合装校作业的实际情况,通过对机器人手臂和手腕结构的比较确定出了机器人的总体方案并确定了机器人的连杆尺寸和关节运动范围。分析比较了驱动方式和多种直线运动机构,完成了机器人的结构设计。其次,简要介绍了机器人运动学分析的数学理论,并用D-H法建立了装校机器人的运动学模型,从理论上完成了机器人的运动学正解和逆解分析,利用矢量积法推导出了机器人的雅可比矩阵。再次,利用虚拟样机技术,针对最重的切换模块的整个实际装校流程在COMOSMotion中进行了运动学仿真分析,得到了模块的质心运动轨迹和速度、加速度、位移曲线,同时还得到了整个装校过程中各关节的驱动力矩、反作用力和反作用力矩,为提升机构、侧送机构的设计验证以及后续的关键件应力应变分析提供了重要依据。最后,将运动学仿真分析的结果导入到COSMOSWorks中进行有限元分析,得到了装校作业过程中各连杆的应力变化曲线。单独对各连杆的最大应力状态进行分析得到了各自的应力云图和位移云图,并针对出现应力集中和应力过大的连杆提出了改进方案。此外,还对受力较大的侧送导轨、关节轴承进行了计算校核。

关键词：光学模块装校机器人运动学分析仿真有限元分析

大口径光学模块在线拆装防卡死故障的技术研究

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现代制造技术与装备 2022年第11期58卷 59-61,65页

作者：苏春洲高东李银刚白斌谭宁赵远情中国工程物理研究院激光聚变研究中心绵阳621900

大口径光学模块是大型激光装置中的重要组成部分。随着激光装置进行高通量打靶实验次数的增加,光学模块会受到损伤,此时需要进行在线更换。大口径光学模块质量达到上百千克,在更换过程中主要依靠洁净保持箱和终端组件的轨道进行对接安... 详细信息

大口径光学模块是大型激光装置中的重要组成部分。随着激光装置进行高通量打靶实验次数的增加,光学模块会受到损伤,此时需要进行在线更换。大口径光学模块质量达到上百千克,在更换过程中主要依靠洁净保持箱和终端组件的轨道进行对接安装。随着拆装次数的增加,轨道会出现磨损或变形,在后续拆装过程中易出现光学模块卡死故障。通过对大口径光学模块卡死故障进行研究分析,提出采用“滚轮驱动+界面调控”的防卡死拆装技术,有效解决了光学模块在线拆装过程中的卡死故障难题。

关键词：大型激光装置光学模块卡死故障

高中物理课程思政元素的挖掘与课程实施——以光学模块为例

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广西物理 2022年第4期43卷 244-247页

作者：崔北元李金良孙梅芳左开发蚌埠第三中学安徽蚌埠233000 蚌埠田家炳中学安徽蚌埠233010 北师大蚌埠附属学校安徽蚌埠233010

随着新课程改革相关政策的落实,提升思想教育工作的实效性又将成为学校开展教育工作过程中的重要工作内容。思政协同对课程提出了新时代要求,思政元素和各学科知识有机结合已经成为有效培养学生思想道德素质的有效方式之一。下文将从高... 详细信息

随着新课程改革相关政策的落实,提升思想教育工作的实效性又将成为学校开展教育工作过程中的重要工作内容。思政协同对课程提出了新时代要求,思政元素和各学科知识有机结合已经成为有效培养学生思想道德素质的有效方式之一。下文将从高中物理课程思政现状,针对目前高中物理课程思政的问题探讨如何挖掘思政元素以及与相关教学内容进行有机整合,更新教学理念,重塑课堂框架,通过课堂教学为主渠道、以知识竞赛和学生社团活动强力辅助等途径开展教学工作,实现共鸣,建立全方位育人体系。进而帮助学生树立正确的三观,有效提高其思想道德教育水平,实现立德树人的培养目标[1]。

关键词：思政元素教学方式光学模块

Avago Technologies新光学模块解决数据中心兼容问题并提升带宽

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电子与封装 2012年第3期12卷 46-47页

Avago Technologies是一家为通信、工业和消费应用领域提供模拟接口零部件的领先级供应商，近日宣布推出可以提高数据中心交换效率和带宽的光纤模块方案。新推出的可插拔平行光学QSFP＋eSR4收发器为业内第一个可以解决40G和1310G以太网... 详细信息

Avago Technologies是一家为通信、工业和消费应用领域提供模拟接口零部件的领先级供应商，近日宣布推出可以提高数据中心交换效率和带宽的光纤模块方案。新推出的可插拔平行光学QSFP＋eSR4收发器为业内第一个可以解决40G和1310G以太网应用问题的模块产品，连接距离经证实可达400m，

关键词：光学模块数据中心兼容问题带宽 10G以太网模拟接口光纤模块连接距离

Avago推出业界第一款针对多模式40Gbps以太网络上行链路应用的光学模块

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电子与电脑 2010年第12期10卷 89-89页

Avago宣布针对40Gigabit以太网络应用推出4信道并列光学QSFP＋收发器模块。这款全新的AFBR-79E4ZQSFP＋收发器模块可针对数据通信与互连应用提供每向整合4个10Gbps独立数据信道,达到40Gbps汇集带宽。此外,在交换器和路由器连接、数据汇... 详细信息

Avago宣布针对40Gigabit以太网络应用推出4信道并列光学QSFP＋收发器模块。这款全新的AFBR-79E4ZQSFP＋收发器模块可针对数据通信与互连应用提供每向整合4个10Gbps独立数据信道,达到40Gbps汇集带宽。此外,在交换器和路由器连接、数据汇集系统和基板应用中,

关键词：光学模块以太网络应用上行链路多模式 10Gbps 数据信道数据通信

业内首个适用于多模40 Gbps以太网上行链路应用的光学模块

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电子设计工程 2011年第1期19卷 11-11页

Avago Technologies是一家为通信、工业和消费类应用提供模拟接口零组件的领先供应商。于近日召开的2010年超级计算机会议上宣布推出可用于40G以太网应用的4通道并行光学QSFP＋收发模块。最新的AFBR-79E4ZQSFP＋收发模块可提供数据通信... 详细信息

Avago Technologies是一家为通信、工业和消费类应用提供模拟接口零组件的领先供应商。于近日召开的2010年超级计算机会议上宣布推出可用于40G以太网应用的4通道并行光学QSFP＋收发模块。最新的AFBR-79E4ZQSFP＋收发模块可提供数据通信和互联应用解决方案，每向集成4个10Gbps独立数据通道，以便达到40Gbps的总合带宽。对于交换机和路由连接、数据汇总系统和背板应用来说，插件模块是替代铜互连的理想选择。

关键词：光学模块以太网应用上行链路多模 10Gbps 收发模块数据通信

“深锐截止滤光元件及光学模块研制及产业化”项目简介

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深圳信息职业技术学院学报 2021年第2期19卷 79-79页

"深锐截止滤光元件及光学模块研制及产业化"属于精密光学制造行业,在研发、设计和加工制造环节均具备较高的技术能力才能确保产品的高精度和高可靠性。深圳信息职业技术学院靳京城团队在光学模组研发方面和光学系统组件的设计、制备与... 详细信息

"深锐截止滤光元件及光学模块研制及产业化"属于精密光学制造行业,在研发、设计和加工制造环节均具备较高的技术能力才能确保产品的高精度和高可靠性。深圳信息职业技术学院靳京城团队在光学模组研发方面和光学系统组件的设计、制备与表征方面拥有深厚的技术实力和丰富研究经验积累。研究团队提出并验证了诸如PCR荧光检测光学模块的技术路线实施方案,实现开发了高信噪比光学模组的系统设计、制备及工业化技术推广。

关键词：光学模块产业化

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LCD显示器的背光技术

微型计算机 2003年第21期23卷 107-113页

作者： FIREFOX

低功耗、更轻薄，更佳画面效果是LCD显示技术的发展方向，除了来自计算机领域的需要之外，大屏幕平板电视的兴起也提出同样的要求，而要同时做到低功耗，体积轻薄和更佳画质，主要着眼点并非只在液晶技术本身，很大程度上取决于背光技术。

关键词： LCD显示器背光技术背光模块光学模块液晶面板液晶显示器计算机

放大器下装光机模块安装姿态调整机构误差分析与补偿

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机械设计与研究 2019年第2期35卷 45-49页

作者：张军刘小波谢志江长江师范学院机械与电气工程学院重庆涪陵408100 重庆电子工程职业学院机械工程系重庆401331 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构。运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析。通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性。通过改... 详细信息

为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构。运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析。通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性。通过改变不同的误差源对调整平台进行误差仿真分析,确定的不同误差源对平台运动精度的影响。采用直接误差补偿方法对姿态调整机构的运动误差进行补偿,经过两次补偿后,机构位置误差明显下降,误差值接近零值。证明了该方法是有效的,并成功将该方法运用于模块安装实验。

关键词：放大器光学模块位置分析误差模型误差补偿