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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 先锋3
  • 1 篇 bug理论
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 远程控制
  • 1 篇 算法
  • 1 篇 平行主线
  • 1 篇 bug
  • 1 篇 机器人

机构

  • 2 篇 云南大学
  • 1 篇 中国人民武装警察...

作者

  • 2 篇 马晓辉
  • 1 篇 丁洪伟
  • 1 篇 王梦瑶
  • 1 篇 赵一帆

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=先锋3"
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移动机器人路径规划研究及远程控制系统的设计与实现
移动机器人路径规划研究及远程控制系统的设计与实现
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作者： 马晓辉 云南大学
学位级别：硕士
机器人自从诞生以来就一直被人们赋予了一种神秘的气息,大多数机器人为主角的电影和动画片都着重刻画了机器人的神奇力量,在现代科学发展中以智能移动机器人为研究对象和使用也逐渐变成了一个重要的研究方向，移动机器人领域的方向较为... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于BUG理论的平行主线改进算法
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实验科学与技术 2016年 第1期14卷 1-2,17页
作者： 马晓辉 丁洪伟 王梦瑶 赵一帆 中国人民武装警察部队昆明市支队 昆明650220 云南大学信息学院 昆明650091
基于Pioneer3机器人平台提出一种未知环境中的机器人路径规划的改进算法。在BUG理论的基础上,通过先锋机器人实时读取机器人角度偏差的能力,即时重新规划机器人到达目标点的路线。改进算法缩短了BUG理论中的运动路径,提高了机器人避障... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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