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文献类型

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  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 控制科学与工程
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    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 倾转式三旋翼
  • 3 篇 鲁棒控制
  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 浸入-不变集
  • 1 篇 非线性控制
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 自适应
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 高度控制
  • 1 篇 姿态控制

机构

  • 3 篇 天津大学

作者

  • 2 篇 鲜斌
  • 2 篇 金鑫
  • 1 篇 查君浩

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=倾转式三旋翼"
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倾转式三旋翼无人机非线性鲁棒控制设计与实验验证
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控制理论与应用 2017年 第10期34卷 1303-1310页
作者： 金鑫 鲜斌 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
针对倾转式三旋翼无人机的建模及控制设计问题,本文通过对此类无人机动力学特性的分析,构造了以电机转速和尾舵倾角作为控制输入的动力学模型.为补偿动力学模型中未知的外部扰动及参数不确定性,设计了一种非线性自适应鲁棒控制策略.在... 详细信息
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倾转式三旋翼无人飞行器抗扰非线性控制设计
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控制与决策 2018年 第2期33卷 263-268页
作者： 鲜斌 查君浩 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
针对倾转式三旋翼无人飞行器姿态和高度系统存在未知扰动和模型参数不确定性的问题,提出一种连续的非线性自适应鲁棒控制方法.该方法基于浸入-不变集原理估计模型未知参数,采用一种连续的鲁棒控制算法抑制未知扰动和补偿估计偏差.利用Ly... 详细信息
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倾转三旋翼飞行器动态特性分析与非线性控制研究
倾转三旋翼飞行器动态特性分析与非线性控制研究
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作者： 金鑫 天津大学
学位级别：硕士
近年来,随着各类技术的不断进步,各类旋翼无人机得到了较快的发展。其中倾转式三旋翼无人机结合了多旋翼无人机与倾转式旋翼机的优势,同时也存在欠驱动、非线性、静不稳定等特性。因此,关于这类无人机的研究,受到了相关科研机构的重视... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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