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运用Matlab/Simulink R14实现实时位置控制

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同济大学学报（自然科学版） 2006年第1期34卷 126-128页

作者：葛万成皮尔考.安东同济大学中德学院上海200092

提出了一种为过程控制设计多任务实时环境的方法.运用Matlab/Simulink软件的工具包可以创建一个实时环境,利用这个实时环境可对带有CANopen数据总线的测试平台进行最严格实时意义上的控制.本系统可以对CANopen接口和RS232计算机接口同... 详细信息

提出了一种为过程控制设计多任务实时环境的方法.运用Matlab/Simulink软件的工具包可以创建一个实时环境,利用这个实时环境可对带有CANopen数据总线的测试平台进行最严格实时意义上的控制.本系统可以对CANopen接口和RS232计算机接口同时进行寻址,并且具有灵活性高、成本低等优点.

关键词：位置控制实时多任务

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液压锻造操作机大车行走机构的位置控制系统

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第8期39卷 6-9页

作者：陈柏金徐明昊张红颖华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

建立了600 kN/1 500 kN.m锻造操作机大车行走机构的液压系统数学模型,运用模糊自整定PID控制理论设计了基于电液比例方向阀和液压马达的操作机行走位置控制系统,以减小系统的超调和振荡.通过Matlab/Simulink对控制系统进行仿真,结果表明... 详细信息

建立了600 kN/1 500 kN.m锻造操作机大车行走机构的液压系统数学模型,运用模糊自整定PID控制理论设计了基于电液比例方向阀和液压马达的操作机行走位置控制系统,以减小系统的超调和振荡.通过Matlab/Simulink对控制系统进行仿真,结果表明:基于模糊控制器的系统能够消除响应超调和振荡,且较基于普通PID控制器的系统降低了25%左右的峰值速度,使操作机运行更平稳.基于S7-300 PLC编写操作机控制系统,采用存储器间接寻址的方式实现模糊控制表的在线查询,提高了控制算法的实用性.

关键词：锻造操作机液压系统位置控制模糊PID Matlab仿真

管道效应对电液比例位置控制系统稳定性的影响

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东北大学学报（自然科学版） 2003年第5期24卷 460-463页

作者：周恩涛周士昌廖生行东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004

以比例阀控非对称缸位置控制系统为研究模型,在对液压管路进行详细分析的基础上,建立了考虑管道效应的电液比例位置控制系统的数学模型,并应用计算机仿真方法对考虑管道效应前后的两个模型进行仿真实验比较,从而论证了管道效应对电液比... 详细信息

以比例阀控非对称缸位置控制系统为研究模型,在对液压管路进行详细分析的基础上,建立了考虑管道效应的电液比例位置控制系统的数学模型,并应用计算机仿真方法对考虑管道效应前后的两个模型进行仿真实验比较,从而论证了管道效应对电液比例位置控制系统的稳定性存在不可忽视的影响·仿真研究结果表明管道长度、直径及系统的流量压力系数可较明显地改变控制系统的稳定性·

关键词：比例阀非对称缸管道效应电液比例系统位置控制稳定性

平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的位置控制系统研究

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中国电机工程学报 2007年第9期27卷 83-86页

作者：杨凯辜承林严新荣华中科技大学湖北省武汉市430074 中国电机工程学会北京市宣武区100761

SMA电阻与温度存在严重的非线性,导致平面弯曲型ESMAA位置控制精度较低。采用两片应变片互补对称的配置方式设计了曲率传感器;结合电机形变分析模型对具体操作进行了规划,形成可达空间上的系列操作点,计算弯曲曲率,进而得到加热电流脉宽... 详细信息

SMA电阻与温度存在严重的非线性,导致平面弯曲型ESMAA位置控制精度较低。采用两片应变片互补对称的配置方式设计了曲率传感器;结合电机形变分析模型对具体操作进行了规划,形成可达空间上的系列操作点,计算弯曲曲率,进而得到加热电流脉宽;采用B样条算法,完成了电机的路径规划,形成电机的连续运行路径。在分析比较P+、PI+控制算法基础上,充分考虑电机的非线性因素,选取了分段多模式PI控制策略,实现电机的精密位置控制。阶跃实验表明,ε=2m-1,KP=0.05,KI=0.006,Umax=0.8,T=15.4ms,目标曲率18m-1时,上升时间约0.55s,超调量小于2.0%,稳态误差小于0.5m-1,满足控制精度要求。

关键词：内嵌式形状记忆合金电机平面弯曲曲率应变片位置控制

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电动螺旋压力机的打击能量与回程位置控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第7期37卷 90-93页

作者：李军超冯仪重庆大学材料科学与工程学院重庆400044 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

研究了电动螺旋压力机的打击能量精确控制和滑块回程位置的准确定位问题.采用直接转矩控制实现稳定的电动机转矩输出,采用速度模式与转矩模式互相切换的方法保证打击能量的稳定,消除了滑块惯性下滑时因摩擦和直流励磁引起的能量损失,并... 详细信息

研究了电动螺旋压力机的打击能量精确控制和滑块回程位置的准确定位问题.采用直接转矩控制实现稳定的电动机转矩输出,采用速度模式与转矩模式互相切换的方法保证打击能量的稳定,消除了滑块惯性下滑时因摩擦和直流励磁引起的能量损失,并避免了因急剧正反转易引起的电动机过流现象,能量相对误差可控制在2%以内;利用电机自身制动力实现滑块减速,采用基于预估控制系统的速度规划算法解决电机制动力难以保证大惯量负载条件下滑块的准确定位问题,滑块回程位置误差限定在±1 mm以内.

关键词：位置控制转矩控制电动机过流能量损失预估控制系统

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交流伺服系统脉冲序列位置控制研究

西安交通大学学报 2009年第12期43卷 35-39页

作者：栾宗涛陶涛梅雪松孙挪刚西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比... 详细信息

提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值.

关键词：全数字式交流伺服位置控制建模

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基于状态观测和反馈的伺服系统位置控制器

清华大学学报（自然科学版） 2008年第1期48卷 24-27页

作者：郑泽东李永东 FADEL M 肖曦清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 法国图卢兹国家理工学院LAPLACE CNRS-UMR 5213实验室法国图卢兹31071

为了提高永磁同步电机伺服系统中的位置控制性能,提出一种基于状态观测器和状态反馈的位置控制器。状态观测器可以利用较低精度的位置传感器来准确观测负载转矩、转子位置和转速。基于状态空间算法的位置控制器通过合适的零极点配置,可... 详细信息

为了提高永磁同步电机伺服系统中的位置控制性能,提出一种基于状态观测器和状态反馈的位置控制器。状态观测器可以利用较低精度的位置传感器来准确观测负载转矩、转子位置和转速。基于状态空间算法的位置控制器通过合适的零极点配置,可以提高位置控制性能。利用观测的负载转矩可以把负载的变化作为系统扰动进行补偿。仿真和实验结果表明:该控制器与传统的比例积分微分控制器相比,位置控制快速准确并且没有超调,在负载变化时系统仍然能够保持很好的稳定性和控制精度。

关键词：永磁同步电机状态观测器负载转矩状态反馈位置控制

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基于自校正技术的开关磁阻直线电动机的位置控制

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中国电机工程学报 2008年第6期28卷 99-103页

作者：杨金明赵世伟钟庆 N．C．Cheung 华南理工大学电力学院广东省广州市510640 香港理工大学电气工程系中国香港特别行政区

该文提出一种考虑外扰动和饱和特性的开关磁阻直线电动机的自校正位置控制方法,利用自校正方法的参数自调整特点,克服因制造精度、饱和以及外扰动造成的模型不确定所带来的控制精度损失。该文中开关磁阻直线电动机采用单入单出的离散模... 详细信息

该文提出一种考虑外扰动和饱和特性的开关磁阻直线电动机的自校正位置控制方法,利用自校正方法的参数自调整特点,克服因制造精度、饱和以及外扰动造成的模型不确定所带来的控制精度损失。该文中开关磁阻直线电动机采用单入单出的离散模型描述,利用回归最小二乘法估计参数,并应用极点配置自校正算法进行过程控制。仿真和试验结果证明该方法在参数估计、位置跟踪响应速度和在扰动下的鲁棒性等均有很好的效果。

关键词：开关磁阻直线电动机自校正控制位置控制

船用舵机位置控制系统控制单元两种设计方案的分析

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中国机械工程 2007年第13期18卷 1548-1550页

作者：季天晶李铁力方磊林煊哈尔滨工业大学哈尔滨150001 中国船舶重工集团第704研究所上海200031

对船用舵机泵控系统中位置控制单元的三通阀控制非对称缸和四通阀控制对称缸的两种设计方案进行了理论分析和系统结构分析。通过仿真比较了两种方案的动态性能,为工程实际中控制方案的选择提供参考。

关键词：舵机位置控制三通阀四通阀