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运用Matlab/Simulink R14实现实时位置控制

Real-Time Position Control System for Test Stand Using Matlab/Simulink R14

作     者:葛万成 皮尔考.安东 GE Wancheng;Pirko Anton

作者机构:同济大学中德学院上海200092 

出 版 物:《同济大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期:2006年第34卷第1期

页      面:126-128页

核心收录:

学科分类:080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基  金:德国罗德与施瓦茨公司资助项目 

主  题:位置控制 实时 多任务 

摘      要:提出了一种为过程控制设计多任务实时环境的方法.运用Matlab/Simulink软件的工具包可以创建一个实时环境,利用这个实时环境可对带有CANopen数据总线的测试平台进行最严格实时意义上的控制.本系统可以对CANopen接口和RS232计算机接口同时进行寻址,并且具有灵活性高、成本低等优点.

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