运用Matlab/Simulink R14实现实时位置控制
Real-Time Position Control System for Test Stand Using Matlab/Simulink R14作者机构:同济大学中德学院上海200092
出 版 物:《同济大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tongji University:Natural Science)
年 卷 期:2006年第34卷第1期
页 面:126-128页
核心收录:
学科分类:080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金:德国罗德与施瓦茨公司资助项目
摘 要:提出了一种为过程控制设计多任务实时环境的方法.运用Matlab/Simulink软件的工具包可以创建一个实时环境,利用这个实时环境可对带有CANopen数据总线的测试平台进行最严格实时意义上的控制.本系统可以对CANopen接口和RS232计算机接口同时进行寻址,并且具有灵活性高、成本低等优点.