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    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 位控机器人
  • 1 篇 模糊推理
  • 1 篇 阻抗控制
  • 1 篇 未知环境

机构

  • 1 篇 兰州理工大学

作者

  • 1 篇 李战明
  • 1 篇 李二超

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=位控机器人"
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基于力/力矩信息的面向位控机器人的阻抗控制
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控制与决策 2016年 第5期31卷 957-960页
作者： 李二超 李战明 兰州理工大学电气与信息工程学院 兰州730050
为了克服末端接触点距离力传感器中心较远时,力传感器测量实际接触力的局限性,分析实际作用力与测量力/力矩值之间的关系,利用力传感器信息或力矩信息得到位置控制方向和力控制方向.根据位控与力控方向对机器人末端进行参考轨迹规划,在... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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