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  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 3 篇 伪地球坐标系
  • 1 篇 捷联惯导系统
  • 1 篇 粗对准
  • 1 篇 全球导航
  • 1 篇 格网坐标系
  • 1 篇 极区惯性导航
  • 1 篇 平台惯导系统
  • 1 篇 一致性分析
  • 1 篇 解耦
  • 1 篇 捷联惯性导航
  • 1 篇 初始对准
  • 1 篇 极区导航
  • 1 篇 极区静态对准

机构

  • 2 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 军事科学院战争研...
  • 1 篇 许继集团有限公司
  • 1 篇 战略支援部队信息...

作者

  • 2 篇 高延滨
  • 2 篇 刘猛
  • 2 篇 李光春
  • 1 篇 向民志
  • 1 篇 吴庆
  • 1 篇 靳凯迪
  • 1 篇 赵丹
  • 1 篇 李莹
  • 1 篇 王帝
  • 1 篇 白思源
  • 1 篇 柴洪洲

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检索条件"主题词=伪地球坐标系"
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基于重构伪地球坐标系的捷联惯导初始对准算法
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中国惯性技术学报 2016年 第6期24卷 710-715页
作者： 刘猛 高延滨 李光春 赵丹 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001 许继集团有限公司 河南许昌461000
针对捷联惯性导航系统的方位误差对系统误差特别敏感,容易引起闭环卡尔曼滤波初始对准的发散,提出了一种基于重构伪地球坐标系惯导机械编排的初始对准算法。重构伪地球坐标系惯导编排方案在初始位置实现了线性运动误差和方位误差之间解... 详细信息
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基于伪地球坐标系的惯导系统全球导航算法
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中国惯性技术学报 2017年 第4期25卷 442-448页
作者： 刘猛 李光春 高延滨 李莹 王帝 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001
由于极区特殊的地理、电磁条件,惯性导航因其自主性和信息完备性使之成为极区导航的首选。然而在考虑全球执行能力时,现有常用的任何一种力学编排方案都不能单独的实现全球导航。通常采用组合编排的方式,这样则不利于惯导算法的全球统... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
极区坐标系下惯导粗对准精度一致性分析
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系统工程与电子技术 2024年
作者： 白思源 柴洪洲 靳凯迪 吴庆 向民志 战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院 军事科学院战争研究院
针对捷联惯导系统在极区坐标系下进行粗对准的等价性进行了分析证明。首先，以三轴姿态确定粗对准方法为例，利用全微分公式推导地理坐标系，即传统导航坐标系下对准结果的误差特性，其中航向误差角随纬度升高而迅速发散。然后，分别构... 详细信息
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