基于伪地球坐标系的惯导系统全球导航算法

作     者：刘猛 李光春 高延滨 李莹 王帝 LIU Meng LI Guang-chun GAO Yan-bin Li Ying WANG Di

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2017年第25卷第4期

页      面：442-448页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中国国家科学技术部国际科技合作项目(2014DFR10010) 

主　　题：伪地球坐标系 全球导航 极区导航 捷联惯导系统 平台惯导系统 

摘      要：由于极区特殊的地理、电磁条件,惯性导航因其自主性和信息完备性使之成为极区导航的首选。然而在考虑全球执行能力时,现有常用的任何一种力学编排方案都不能单独的实现全球导航。通常采用组合编排的方式,这样则不利于惯导算法的全球统一。基于此提出了基于伪地球坐标系的全球导航算法。该方案在全球导航时可以实现惯导算法的内在统一,并可保证物理平台的平稳切换,从而实现平台惯导与捷联惯导系统编排方案的统一。另外,该方案也更方便同其它局部惯导系统进行交互通信,仅不同的参数转换单元是必需的。同时,简单的切换逻辑也可以减小程序设计的复杂度和降低计算机负担。最后通过仿真证明了该算法的可行性。