检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人交互式操作的原理

管理观察 1995年第10期 54-54页

作者：杨则正

着重指出，现代条件下，不可能解决机器人完全自动化问题。现实的自动化，只有在准确地确定机器人操作的特定外部环境的条件下才能达到。在很局限的随机作用环境中，在应用适应性方法管理机器人时．在一系列技术操作中．都产生接近自动... 详细信息

着重指出，现代条件下，不可能解决机器人完全自动化问题。现实的自动化，只有在准确地确定机器人操作的特定外部环境的条件下才能达到。在很局限的随机作用环境中，在应用适应性方法管理机器人时．在一系列技术操作中．都产生接近自动化机器人的茶件。在极端的情况下，有必要考虑机器人工作所在的动态外部环境的特点。这里产生了计算机操作人员干预机器人动作的问题。由于这个缘故，目前在操作人员“监督”之下操作的半自动机器人得到推广。按照现行的分类，这样的机器人属于唯被动机器人技术智能系统。本文对唯被动机器人技术智能系统的整体功能（包括操作人员、机器人本身及其彼此之间交互式操作的设备）予以特别重视。这里考察的相互作用基于外部世界和机器人所完成的操作的知识系统。特别是转向画面系统的概念，得以在几何平面上描述外部环境。侧重阐述了确定机器人工作环境的方法。目前，有许多可以实现考虑到这样或那样条件下与外部环境的相互关系的机器人功能的应用程序包。最后介绍了以鲍乌曼命名的莫斯科国立技术大学研制的在IBMPC／AT机上实现的唯被动机器人智能系统的程序包．这个程序包有两个模块9第一个模块用C语言写成，包括图形编辑程序，环境形成功能块及其改造。第二个模块用PROLOG?

关键词：机器人交互式操作外部环境智能系统自动化机器人技术 PROLOG语言图形编辑程序工作环境计算机操作人员

山地轨道交通隧道Geo-BIM建模方法与应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道标准设计 2024年第3期68卷 163-171页

作者：韩瑀萱邓科李想谭碧舸马春驰李天斌四川蜀道新制式轨道集团有限责任公司成都610041 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室成都610059 四川都金山地轨道交通有限责任公司四川阿坝藏族羌族自治州623006

为解决山地轨道交通隧道在BIM建模中存在的隧道线路偏差大、隧道构件复杂繁多、属性添加效率低以及呈现效果单一等问题,提出一种基于Revit+Dynamo+Excel及EVS软件的山地轨道交通隧道Geo-BIM建模方法。结合隧道线性工程特点,对Revit内置D... 详细信息

为解决山地轨道交通隧道在BIM建模中存在的隧道线路偏差大、隧道构件复杂繁多、属性添加效率低以及呈现效果单一等问题,提出一种基于Revit+Dynamo+Excel及EVS软件的山地轨道交通隧道Geo-BIM建模方法。结合隧道线性工程特点,对Revit内置Dynamo插件二次开发,实现隧道快速精准的参数化建模和批量定义属性参数。提出基于EVS软件建立隧道三维地质体模型的方法,制定地层建模和岩性建模的实现方式和标准流程,结合隧道BIM模型全面实现隧道建设过程中的可视化。依托施家山隧道项目,基于Cesium框架实现了BIM模型、GIS地表和地质体三维模型的集成,实现三维可视化模型与模型属性、数据信息等可交互式操作。实践表明,Geo-BIM建模方法可以快速地对隧道BIM模型及其三维地质模型进行建模,通过集成后的模型信息之间能够表现出很好的交互效果,具有良好的工程应用价值。

关键词：山地轨道交通交通隧道 BIM模型三维地质体模型交互式操作

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

可交互式相控阵雷达DOA估计仿真系统设计

系统仿真学报 2022年第5期34卷 964-977页

作者：于帆罗东琦司宾强朱纪洪清华大学北京100084 火箭军装备部北京100085 北京信息科技大学北京100192

针对相控阵雷达波达方向(directionofarrival,DOA)估计的仿真、验证和评估等问题,论述了相控阵雷达DOA估计的建模与评估,设计了一个采用交互式操作的实时仿真系统。该仿真系统能进行可交互目标环境、相控阵列和目标探测效能评估模型的... 详细信息

针对相控阵雷达波达方向(directionofarrival,DOA)估计的仿真、验证和评估等问题,论述了相控阵雷达DOA估计的建模与评估,设计了一个采用交互式操作的实时仿真系统。该仿真系统能进行可交互目标环境、相控阵列和目标探测效能评估模型的建模与仿真,模拟出对实时飞行的目标进行探测时,信号发射、空间传播、回波信号采集以及信号处理等过程,并能对DOA估计结果进行评估,仿真结果验证了该仿真系统的实用性和有效性。该仿真系统的设计为现代战争环境下相控阵雷达的系统设计、目标探测效能评估、装备性能展示、测试与验证奠定了基础。

关键词：相控阵雷达实时仿真系统波达方向估计交互式操作

基于Mathematica的杨氏双缝干涉的仿真实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理与工程 2023年第3期33卷 64-69页

作者：王程邓王红孙飞三峡大学理学院湖北宜昌443002 三峡大学湖北省物理实验教学示范中心湖北宜昌443002

以杨氏双缝干涉理论作为基础,利用Mathematica强大的交互式操作和色彩显示功能,通过编程对杨氏双缝干涉现象进行仿真,可以灵活地调节参数,动态地反映干涉条纹随参数的改变而发生变化的过程。本文模拟了改变缝宽、缝和接收屏之间的距离... 详细信息

以杨氏双缝干涉理论作为基础,利用Mathematica强大的交互式操作和色彩显示功能,通过编程对杨氏双缝干涉现象进行仿真,可以灵活地调节参数,动态地反映干涉条纹随参数的改变而发生变化的过程。本文模拟了改变缝宽、缝和接收屏之间的距离和波长参数及外加因素等,观察到双缝干涉条纹的相应变化,最后成功实现了非单色光双缝干涉图样。利用Mathematica软件仿真典型的光学实验,仿真图像能形象直观地展示光学现象可应用于辅助教学。

关键词： Mathematica 杨氏双缝干涉模拟仿真交互式操作

Mathematica交互式程序在高中物理教学的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理通报 2022年第11期51卷 132-136页

作者：谷程鹏陈武静文伟湖南工业大学理学院湖南株洲412007

Mathematica软件具有强大的数值、符号计算等功能,能对物理问题进行动态的仿真模拟,将之应用于物理教学能展示直观的物理现象,能提高情景化教学效果,能增强学生学习的体验感,能加深学生对物理知识的理解.以高中物理教学中较为抽象的“... 详细信息

Mathematica软件具有强大的数值、符号计算等功能,能对物理问题进行动态的仿真模拟,将之应用于物理教学能展示直观的物理现象,能提高情景化教学效果,能增强学生学习的体验感,能加深学生对物理知识的理解.以高中物理教学中较为抽象的“带电粒子在匀强磁场中的运动”为例,展示了Mathematica交互式程序在物理教学中的应用价值.

关键词：高中物理 Mathematica软件仿真实验交互式操作

利用Maple图形动画技术辅助中学物理可视化教学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理教学探讨 2022年第2期40卷 67-71页

作者：孟勇北辰教育培训学校有限公司合肥230041

将Maple软件的图形动画功能技术分别用于辅助中学物理理论规律教学、虚拟仿真实验设计和习题可视化教学。利用Maple软件先后制作了参数可调的弹性碰撞演示动画,设计了双缝干涉虚拟仿真实验,最后利用动态图验证了一道带电粒子在磁场中运... 详细信息

将Maple软件的图形动画功能技术分别用于辅助中学物理理论规律教学、虚拟仿真实验设计和习题可视化教学。利用Maple软件先后制作了参数可调的弹性碰撞演示动画,设计了双缝干涉虚拟仿真实验,最后利用动态图验证了一道带电粒子在磁场中运动习题的理论计算结果,充分显示出Maple软件在中学物理可视化教学中强大的辅助作用。

关键词：图形动画交互式操作可视化教学中学物理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于OpenGL的等值面绘制软件的开发

计算机应用研究 2002年第4期19卷 93-95,99页

作者：刘晓峰诸静浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

以VC ++应用软件的开发为背景 ,系统地总结了用OpenGL图形库绘制三维数据场可视化等值面的方法和流程。

关键词： OpenGl 等值面绘制软件三维数据场可视化交互式操作计算机图形学

P2P VoD中基于视频片段关联性的节点自组织策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型微型计算机系统 2013年第2期34卷 205-209页

作者：张茜李润知林予松王宗敏郑州大学信息工程学院郑州450001 郑州大学河南省信息网络重点开放实验室郑州450052

视频点播系统中的节点可以在任意时刻选择任意视频并进行拖放等交互式操作,在这一操作过程中会产生播放延迟,影响用户观看满意度,为保证播放流畅性以提高用户满意度,节点需要快速响应该行为产生的查找目的片段请求,在P2P VoD中有效的节... 详细信息

视频点播系统中的节点可以在任意时刻选择任意视频并进行拖放等交互式操作,在这一操作过程中会产生播放延迟,影响用户观看满意度,为保证播放流畅性以提高用户满意度,节点需要快速响应该行为产生的查找目的片段请求,在P2P VoD中有效的节点组织策略是实现节点快速定位目的节点的关键.所提策略利用视频片段关联性这一特点,不去具体挖掘各个片段之间关联性强度,使有相似兴趣爱好的节点自组织在一起以实现快速查找目的片段;对该策略引出的节点邻居优化问题,给出近似优化算法.仿真对比实验表明了该策略在降低跳播观看时延和提高系统可扩展性上的有效性.

关键词： P2P VoD 交互式操作视频片段关联性自组织

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

试析计算机技术在电磁学教学中的应用

中学物理教学参考 2017年第9X期46卷 84-85页

作者：邢经纬燕山大学里仁学院

基于计算机的强计算处理能力、图像呈现功能、动态模拟演示功能,从计算机辅助教学的优点出发,结合电磁学案例分析,介绍计算机技术在物理教学中的应用。

关键词：计算机辅助教学电磁学交互式操作