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山区涉水桥墩主动防碰撞视觉监测方法与应用

中国水运（下半月） 2024年第3期24卷 110-111页

作者：刘显刚王浩宇邵帅贵州省贵阳公路管理局贵州贵阳550081 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司贵州贵阳550081 重庆航天职业技术学院重庆400000

针对现有山区涉水桥墩主动防碰撞视觉监测系统在远距离、大视场、复杂雨雾场景、多级决策预警等方面的应用局限性问题,提出基于机器视觉架构下多源信息融合的船舶移动模式及碰撞预警技术。建立并使用了计算机视觉感知系统及航道、船舶... 详细信息

针对现有山区涉水桥墩主动防碰撞视觉监测系统在远距离、大视场、复杂雨雾场景、多级决策预警等方面的应用局限性问题,提出基于机器视觉架构下多源信息融合的船舶移动模式及碰撞预警技术。建立并使用了计算机视觉感知系统及航道、船舶等地空信息多维数据综合感知基本架构,多维监测三维模拟的移动模式识别与多级碰撞预测及决策预警技术。可为进一步形成以数据为核心多维互联的数字航道交通流及船舶监管控一体化新架构体系提供技术与算法基础。

关键词：山区涉水桥墩机器视觉多维监测主动防碰撞

牵引车主动防碰撞预警及驾驶员疲劳检测系统的设计与应用

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航空维修与工程 2022年第2期 32-33页

作者：唐伟钟沛袁彬彬袁源中国南方航空股份有限公司工程技术分公司

本文介绍了南航创新开发的牵引车主动防碰撞管理系统及驾驶人员疲劳检测系统。牵引车主动防碰撞预警管理系统针对牵引车外形和安全运行需求,融合了全景拼接、远距超声波测距、视觉和毫米波雷达传感器等关键技术,实现牵引车防碰撞智能预... 详细信息

本文介绍了南航创新开发的牵引车主动防碰撞管理系统及驾驶人员疲劳检测系统。牵引车主动防碰撞预警管理系统针对牵引车外形和安全运行需求,融合了全景拼接、远距超声波测距、视觉和毫米波雷达传感器等关键技术,实现牵引车防碰撞智能预警及驾驶员驾驶提醒,有效降低事故发生率,提高安全性。

关键词：飞机牵引车主动防碰撞预警疲劳检测

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基于模糊推理的驾驶员反应时间修正研究

广西大学学报（自然科学版） 2014年第6期39卷 1234-1239页

作者：于广鹏谭德荣田厚杰吕长民山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

为进一步完善汽车主动防碰撞预警系统,建立了一种基于模糊推理的驾驶员反应时间修正方法。该方法以驾驶员的实时反应时间为研究对象,通过实时采集驾驶员的加油频率、深加油比例、制动频率、深制动比例等数据,利用所建立的模糊推理规则... 详细信息

为进一步完善汽车主动防碰撞预警系统,建立了一种基于模糊推理的驾驶员反应时间修正方法。该方法以驾驶员的实时反应时间为研究对象,通过实时采集驾驶员的加油频率、深加油比例、制动频率、深制动比例等数据,利用所建立的模糊推理规则判断出一个适应于当前驾驶员动态驾驶倾向的实时反应时间,然后对Berkeley算法进行修正,计算出车辆行驶所需要的安全车距,并在驾驶模拟器上进行了对比分析。经模拟实验验证,本方法所确定的15名驾驶员的理论平均反应时间为1.000 0 s,方差为0.041 7,而实际平均反应时间为1.007 7 s,方差为0.046 9,并且根据理论反应时间所确定的预警距离与根据实际反应时间所确定的预警距离比较接近。可见本方法能在一定程度上提高安全预警算法的准确性,能够充分考虑驾驶员的实时驾驶特性,降低预警系统的虚警率。

关键词：智能交通主动防碰撞驾驶倾向反应时间模糊推理

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塔式起重机群作业干涉主动预警技术的研究

塔式起重机群作业干涉主动预警技术的研究

作者：陶阳西安建筑科技大学

学位级别：硕士

随着目前国民经济社会发展和基础建设的迫切需求,塔式起重机作为建筑机械的中坚力量,发挥着越来越重要的作用。特别是我国目前城乡化进程的快速推进,高层建筑物已成为主流,塔机缩短工期、节省人力的优势愈加明显。在施工过程中,往往为... 详细信息

随着目前国民经济社会发展和基础建设的迫切需求,塔式起重机作为建筑机械的中坚力量,发挥着越来越重要的作用。特别是我国目前城乡化进程的快速推进,高层建筑物已成为主流,塔机缩短工期、节省人力的优势愈加明显。在施工过程中,往往为了提高工作效率,塔机会群作业一起操作。提高经济效益的同时,也涌现出了一系列的问题。群塔作业与周围建筑物、道路以及群塔之间会产生碰撞,造成严重的安全事故,后果不堪设想。因此,提高设备安全防范,采用有效的软硬件措施,解决塔机群作业在施工过程中出现的碰撞问题,是高层建筑建设发展的当务之急。本文以塔机群为研究对象,通过分析防碰撞算法,结合短距离无线传输和组网技术,开发了群塔防碰撞软件,实现了塔机群作业的运行状态监测及实时干涉主动预警。本文完成的主要工作如下:（1）防碰撞算法的分析和研究。采用齐次变换理论,将塔机群与周围建筑物放在同一坐标系中进行分析。研究确立符合群塔作业实际情况的防碰撞数学模型和计算方法,并进行简化和改良,保证对可能的碰撞区域做出正确、迅速的判断,及时主动下发控制命令,防止漏报和错报。为后续实现防碰撞软件平台提供了理论基础。（2）短距离无线传输网络拓扑结构研究。采用多传感器信息融合方法,对塔机吊钩处进行定位。研究适应塔式起重机机械工作特点,满足数据无线传输的网络拓扑结构。（3）短距离无线传输模块稳定性研究。分析造成数据传输的丢包和影响传输速率的因素,采取必要的技术措施,保证数据高速准确的传递和接收。对常用的网络通信方式进行调研分析后,最终决定采用Zig Bee技术来进行无线通信。根据本文提出的防碰撞算法,结合传感器反馈的坐标定位信息,就可以实现塔机群作业时干涉预警技术。

关键词：塔式起重机群作业主动防碰撞干涉预警

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基于矿卡毫米波雷达的主动防撞预警系统

露天采矿技术 2022年第3期37卷 40-43页

作者：赵海平侯玉山张伟明范志鹏陈永旭冯晓光王姗姗周华生北京中企时代科技有限公司内蒙古通辽028000 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司内蒙古通辽028000 内蒙古电投能源股份有限公司内蒙古通辽028000 国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司内蒙古锡林郭勒026200 北京踏歌智行科技有限公司北京100089

为了确保矿区中的行车安全,避免由于矿区道路环境复杂恶劣,司机夜晚作业疲劳驾驶而产生的车辆碰撞、追尾等交通事故,基于矿卡毫米波雷达提出一套适用于矿区生产环境的主动防撞预警系统,对毫米波雷达收发原理,组成及功能进行了研究,并在... 详细信息

为了确保矿区中的行车安全,避免由于矿区道路环境复杂恶劣,司机夜晚作业疲劳驾驶而产生的车辆碰撞、追尾等交通事故,基于矿卡毫米波雷达提出一套适用于矿区生产环境的主动防撞预警系统,对毫米波雷达收发原理,组成及功能进行了研究,并在矿区进行了检验和实际应用,结果显示所提出的主动防碰撞系统能够充分适应矿区生产环境,并能够通过及时采取紧急制动措施保障车辆的安全。

关键词：毫米波雷达自动刹车预警系统主动防碰撞 C-V2X模块全景影像系统

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AGV主动防撞系统改进

冶金设备 2023年第3期 17-20,37页

作者：朱惠华韩勇涛刘晓东宝武物流资产有限公司南京分公司江苏南京210039 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司辽宁大连116000 大连华锐重工冶金设备制造有限公司辽宁大连116000

介绍了重型AGV钢卷运输车控制系统特点和功能特征,分析了码头AGV防碰撞系统在手动模式下防碰检测装置的控制方式以及对距离、速度方面的局限性,在自动模式下激光雷达反馈信号的控制方式受到环境条件和网络故障时的延时问题,提出一种基... 详细信息

介绍了重型AGV钢卷运输车控制系统特点和功能特征,分析了码头AGV防碰撞系统在手动模式下防碰检测装置的控制方式以及对距离、速度方面的局限性,在自动模式下激光雷达反馈信号的控制方式受到环境条件和网络故障时的延时问题,提出一种基于激光雷达技术的防碰撞优化策略。采用防碰撞系统的冗余保护设置,实现了RJ45网络和信号电缆双通道输出,主动防碰撞系统实现了冗余保护,提升系统的可靠性;通过车辆保护区域参数设置及保护策略,采用屏蔽激光雷达,机械防撞限位单独保护模式,对行驶速度、制动距离、两侧障碍物最小距离等因素,建立了AGV作业工况列表,并针对保护策略改进了相应车控程序功能设置。结果表明,改进的AGV主动防碰撞系统,实现了RJ45网络和信号电缆双通道冗余防碰撞保护,适应外部复杂环境,提高了运行的安全可靠性。

关键词： AGV 激光雷达主动防碰撞保护策略冗余

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宝钢湛江装煤车的自动化

现代制造技术与装备 2021年第2期57卷 187-188页

作者：李明岩张帆李丹宝钢湛江钢铁有限公司湛江524001

炼铁厂一、二期为7m焦炉。应用装煤车直行揭盖装置、机械数字孪生系统、煤口堵塞检测系统以及主动防碰撞系统等实施焦炉机车无人化综合改造,有利于实现焦炉装煤车自动化。因此,重点分析了装煤车无人驾驶的可行性。

关键词：装煤车揭盖装置无人驾驶数字孪生堵塞检测主动防碰撞