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主题

  • 1 篇 主/被动混合执行器...
  • 1 篇 智能助行器
  • 1 篇 有限元分析
  • 1 篇 磁流变制动器

机构

  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 1 篇 赵蕾
  • 1 篇 秦成功
  • 1 篇 郭士杰
  • 1 篇 李军强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=主/被动混合执行器"
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用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究
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仪器仪表学报 2020年 第1期41卷 84-91页
作者： 李军强 赵蕾 秦成功 郭士杰 河北工业大学机械工程学院 天津300130
针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力... 详细信息
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