用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究

作     者：李军强 赵蕾 秦成功 郭士杰 Li Junqiang;Zhao Lei;Qin Chenggong;Guo Shijie

作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300130 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2020年第41卷第1期

页      面：84-91页

核心收录：

学科分类：1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 10[医学] 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFE0128700) 河北省自然科学基金(E2018202316)项目资助 

主　　题：智能助行器 主/被动混合执行器 磁流变制动器 有限元分析 

摘      要：针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力矩和被动力矩。设计了转子截面具有T形结构的磁流变制动器,应用有限元法对制动器内部的磁路进行分析,获取了制动器的力学性能参数。在此基础上,研制了主/被动混合执行器,并建立了其力学性能测试系统,完成了实验研究。实验结果表明,所提出的方法既能够提供可控的主动力矩,又能够提供可控的被动力矩。所研制的主/被动混合执行器,可以满足智能助行器坡路助行的功能要求。